Quaternion - Phương pháp đại số biểu diễn phép xoay

[falleaf]

Trong không gian 1 chiều:

Rõ ràng không có phép xoay, chỉ có phép dịch chuyển. Và như vậy, để dịch chuyển tử một điểm này tới một điểm khác trên một trục thì rõ ràng là chúng ta dùng phép nhân, chỉ với điều kiện điểm đó không phải là điểm 0, thì có thể đi tới bất kỳ các điểm nào khác bằng việc nhân với một số thực.

Như vậy:

SỐ MỚI = SỐ * SỐ CŨ

*Lưu ý, cách viết này là do F viết (sai, nhưng sẽ làm cho dễ hiểu).

Trong không gian 2 chiều:

Xoay một phát thì làm thế nào? bác nào cho chút ý kiến nhẩy.