Động cơ bước (Upd. 25/04/2006) - Page 2

**danghutech** · 30-10-2007, 05:32 PM

các huynh ơi đệ muốn thiế kế và thi công một cái driver cho dộng cơ bước loại hai pha nam châm vĩnh cửu dùng con lmd18200 kết hợp với pic 16f876 nhưng chưa biết phải làm như thế nào có bác nào có cao kiên gì ko hoạc có thể thiết kế và thi công giúp đệ đây xin chân thành cảm ơn và hậu tạ xin liên lạc qua mail nhatdangdear@yahoo.com hay qua sdt 0982220214

**vtnghia** · 31-03-2006, 03:47 PM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

Tài liệu động cơ bước sẽ được post tại đây, mong sự đóng góp ý kiến của các bạn.

http://www.picvietnam.com/download/S...part0_step.pdf
Giới thiệu sơ lược về động cơ bước

http://www.picvietnam.com/download/S...part1_step.pdf
Nguyên lý hoạt động của động cơ bước, phân loại động cơ bước

www.picvietnam.com/download/Stepping/part2_0.pdf
Một số đặc tính về từ trường bên trong động cơ bước ảnh hưởng đến moment lực.

Anh Falleaf ơi, tôi đã đọc mấy bài anh đã post lên rồi, hay lắm và rất hữu ích. Chỉ có điều là sao anh không post mấy phần tiếp theo lên đi ( bao gồm các mạch điều khiển cơ bản, hạn dòng, điều khiển vi bước .v.v....). Tôi đang rất cần những tài liệu này. Nếu có thể thì anh hãy cho tôi những tài liệu đó được không, tôi đang có chương trình cải tiến một số thiết bị trong Công ty của tôi. Nếu có thể thì hãy gửi về vt_nghia2003@yahoo.com.sg nhé. Tôi cảm ơn anh nhiều.

**falleaf** · 31-03-2006, 10:01 PM

Thế này đi, hẹn các bạn trong vòng 2 tuần nữa, tôi sẽ chuyên tâm vào vấn đề động cơ bước cho xong. Tất cả các bản dịch đã có hết rồi, tôi sẽ duyệt lại và gửi lên diễn đàn các phần tiếp theo. Tất nhiên là không nghĩ ra bài tập được, bởi vì không có thời gian.

Lúc trước tôi nghĩ ra khá nhiều bài tập cho động cơ bước, nhưng mà lâu rồi phải làm nhiều việc quá nên không nhớ nữa, mà bây giờ lại không làm thực hành nữa, thế nên cũng khó mà nghĩ bài tập được.

Tôi sẽ cố gắng post phần tiếp theo trong vòng 2 tuần nữa.

Chúc vui.

**vtnghia** · 04-04-2006, 06:42 PM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

Thế này đi, hẹn các bạn trong vòng 2 tuần nữa, tôi sẽ chuyên tâm vào vấn đề động cơ bước cho xong. Tất cả các bản dịch đã có hết rồi, tôi sẽ duyệt lại và gửi lên diễn đàn các phần tiếp theo. Tất nhiên là không nghĩ ra bài tập được, bởi vì không có thời gian.

Lúc trước tôi nghĩ ra khá nhiều bài tập cho động cơ bước, nhưng mà lâu rồi phải làm nhiều việc quá nên không nhớ nữa, mà bây giờ lại không làm thực hành nữa, thế nên cũng khó mà nghĩ bài tập được.

Tôi sẽ cố gắng post phần tiếp theo trong vòng 2 tuần nữa.

Chúc vui.

Rất cảm ơn anh, tôi đang rất mong được anh post bài lên. Nếu có thể thì gửi cho tôi vào vt_nghia2003@yahoo.com.sg nhé. Một lần nữa xin cảm ơn anh.

**nguyenthanhtuan** · 24-04-2006, 06:05 PM

Trích:

Nguyên văn bởi falleaf

Thế này đi, hẹn các bạn trong vòng 2 tuần nữa, tôi sẽ chuyên tâm vào vấn đề động cơ bước cho xong. Tất cả các bản dịch đã có hết rồi, tôi sẽ duyệt lại và gửi lên diễn đàn các phần tiếp theo. Tất nhiên là không nghĩ ra bài tập được, bởi vì không có thời gian.

Lúc trước tôi nghĩ ra khá nhiều bài tập cho động cơ bước, nhưng mà lâu rồi phải làm nhiều việc quá nên không nhớ nữa, mà bây giờ lại không làm thực hành nữa, thế nên cũng khó mà nghĩ bài tập được.

Tôi sẽ cố gắng post phần tiếp theo trong vòng 2 tuần nữa.

Chúc vui.

sao em không thấy anh falleaf giữ lời hứa post hết các vấn đề về động cơ bước nhỉ?

**falleaf** · 25-04-2006, 04:53 PM

Sorry vì dạo này quá bận, không sửa chữa được hết.

Đây là phần tài liệu phần 3 về động cơ bước:

http://www.picvietnam.com/download/S...part3_step.pdf

Trong tài liệu còn nhiều điểm bị lỗi, hoặc lời viết cũng chưa được hoàn thiện lắm do không có thời gian sửa chữa nhiều. Những chỗ chưa rõ ràng các bạn tiếp tục trao đổi để làm rõ thêm.

Trong phần này, chú trọng việc giải thích các nguyên lý mắc mạch điều khiển cho động cơ bước một cách cơ bản, và giới thiệu một số driver điều khiển động cơ bước thông dụng. Một số con IR có thể mua được, nhưng khá mắc, giá trung bình khoảng 10$/con. Còn như L298N thì F cũng đã có mạch nguyên lý giới thiệu với các bạn rồi. Tuy nhiên, rất khó kiếm ra con Schosky diode đóng ngắt nhanh ở VN, có một bài giới thiệu của qmk về diode này có thể mua được. Vì vậy các bạn có thể liên lạc với qmk.

picvietnam cũng có một số dual diode của TI, nhưng có lẽ không bán. Do đó, các bạn chú ý đến việc phát triển mạch điều khiển nên quan tâm đến những vấn đề cơ bản này.

Tóm lại, hiện nay tại VN, chúng ta hoàn toàn có thể làm được mạch điều khiển động cơ bước không quá khó khăn. Quan trọng là các bạn hiểu nguyên lý của nó.

Nếu như có những sửa chữa gì trong bài viết, mong các bạn viết rõ cách dùng từ, sửa câu chữ... để hoàn thiện bài viết hơn, vì cho đến giờ F vẫn không có nhiều thời gian để sửa chữa, hơn nữa việc dịch đã đựơc thực hiện từ 3,4 năm trước, cho nên gần như nó chưa thật chính xác lắm, chỉ hy vọng rằng nó sẽ giúp ích được cho các bạn.

Chúc vui

**ksngoc** · 04-04-2006, 05:17 PM

Xin chào mình đã thử nâng áp cung cấp lên rồi lúc trước vì không biết động cơ này mấy vôn nên chỉ dám dùng 8v thôi bây giờ nâng lên 12v thấy mômen tăng lên chút ít nhưng nó lại rung mạnh dữ lắm

**thancongbao** · 18-04-2006, 01:11 PM

hê hê !!! bác F nói thế không đúng với thực tế lắm !!! Em điều khiển Step để tăng momen em thường tăng thời gian xung hoặc chuyển chế độ từ cấp điện áp cho 1 cuộn thành cấp cho 2 cuộn (với động cơ 2 cuộn dây)
Ai cần điều khiển Step dòng <10A (tác động nhanh thì liên hệ với tiểu đệ) còn dong >10A tiểu đệ dùng Role tốc độ rùa lắm !!!

**thancongbao** · 25-04-2006, 11:16 PM

L298 có dòng tổng là 4A cực đại nhưng mà nếu như bạn dùng điểu khiển cấp điện áp 2 cuộn day thì dòng của mỗi cuận thực chất cực đại chỉ có 2A nhưn sự thật tôi chạy nó với dòng 1.5A mỗi cuận thì thấy két mù lên hê hê hê !!! Còn lắp rồ từ IRF mạch của tôi có thể chạy tới dòng 4A mỗi cuộn mà vẫn OK giá chỉ có 6 nghìn một con IRF thôi + 3 nghìn tản nhiệt là 9 nghìn việt nam đồng một con IRF tổng một mạch khoảng 80K hê hê hê !!! Bây giờ tôi đã cải tiến nó đi rồi,đùng thêm 1 con IC nữa và tôi chỉ cần xuất một xung hướng và 1 xung quay là Step quay theo hướng yêu cầu,mạch nhỏ gọn (chỉ phàn công suất hơi rồi mắt tí !!!hê hê hê

**toanthang88** · 26-04-2006, 12:11 AM

Trích:

Nguyên văn bởi thancongbao

L298 có dòng tổng là 4A cực đại nhưng mà nếu như bạn dùng điểu khiển cấp điện áp 2 cuộn day thì dòng của mỗi cuận thực chất cực đại chỉ có 2A nhưn sự thật tôi chạy nó với dòng 1.5A mỗi cuận thì thấy két mù lên hê hê hê !!! Còn lắp rồ từ IRF mạch của tôi có thể chạy tới dòng 4A mỗi cuộn mà vẫn OK giá chỉ có 6 nghìn một con IRF thôi + 3 nghìn tản nhiệt là 9 nghìn việt nam đồng một con IRF tổng một mạch khoảng 80K hê hê hê !!! Bây giờ tôi đã cải tiến nó đi rồi,đùng thêm 1 con IC nữa và tôi chỉ cần xuất một xung hướng và 1 xung quay là Step quay theo hướng yêu cầu,mạch nhỏ gọn (chỉ phàn công suất hơi rồi mắt tí !!!hê hê hê

Bác làm được rồi mà dấu nghề, viết những chữ như thế này có ý nghĩa gì?.

**thancongbao** · 25-04-2006, 11:20 PM

bài viết của Falleaf lý thuyết nhiều quá đôi chỗ hơi xa với thực tế,cậu nên làm thật đi rồi hay viết !!!

**falleaf** · 26-04-2006, 12:41 AM

Bạn có dùng tản nhiệt không? Nếu dùng tản nhiệt, thì L298 có thể tăng lên đến 1,2 A là chuyện thường. Tôi không hiểu bạn làm mạch thế nào, L298 rất khó bị cháy, vì nó đứng lại luôn khi nóng lên. Ngoài ra, không biết bạn có dùng mạch chống ngắn mạch cho 298 không? Và diode của bạn có đóng mở nhanh không?

Đã từng có người bị cháy vì diode đóng mở chậm, nhưng nếu điều khiển dòng cao, nó không cháy vì khi nóng lên, nó tự dừng luôn, đây là chế độ bảo vệ nhiệt của L298. Mình đã điều khiển cầu đôi lên đến 4A và vẫn hoạt động tốt.

Tài liệu động cơ bước là tài liệu dịch lại, và thầy hướng dẫn mình online là tác giả cuốn sách online này. Việc cho phép dịch ra tiếng Việt mình đã có post lên phía trên, bạn xem lại nhé.

Chúc vui

**svvn** · 04-05-2006, 06:10 PM

Chào anh fall!
Em đã đọc những bài dịch của anh và thấy rất bổ ích.
Em có 1 động cơ bước 5 pha 5 dây nhưng chưa biết điều khiển ra sao?Anh có thể chỉ rõ hơn cho em k?Vì trong bài dịch phần này anh nói ít quá!

**ThanhPhuc** · 06-05-2006, 10:42 AM

Mạch công suất bạn dùng IRF như thế là tạm ổn,nếu chịu khó cải tiến thêm thì bạn tiết kiệm được mấy miếng tản nhiệt .
Để điều khiển phần công suất dùng linh kiên rời bạn nên dùng mạch ghép vài con tranistor(darlinton) sao cho hệ số khuyếch đại dòng tổng của hệ từ 1000 -2000 để bảo đảm con công suất khi mở phải ở chế độ bảo hòa lúc nầy điện áp Vce nhỏ nhất cở 0,6V nên đở nóng hơn.

**tnt** · 06-06-2006, 01:08 AM

theo tôi mạch công suất dùng fet là quá ổn.
còn nếu dùng darlington, đừng tiếc dòng của con kích mà đấu chung cực C.
Vì như thế sẽ mất thêm 0,65V trên tiếp giáp CE transitor công suất.
Nếu bạn đảm bảo transitor công suất bão hoà thì điện áp sụt chỉ còn 0,2 V và công suất tiêu tán sẽ giảm đi 3 lần.
Nên dùng PWM để ổn dòng cho động cơ bước thì mômen sẽ đạt cao cả ở tốc độ cao.

30-10-2007, 05:32 PM	#1
danghutech Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gửi: 1 :	thiết kế step motor driver voi chip lmd18200 các huynh ơi đệ muốn thiế kế và thi công một cái driver cho dộng cơ bước loại hai pha nam châm vĩnh cửu dùng con lmd18200 kết hợp với pic 16f876 nhưng chưa biết phải làm như thế nào có bác nào có cao kiên gì ko hoạc có thể thiết kế và thi công giúp đệ đây xin chân thành cảm ơn và hậu tạ xin liên lạc qua mail nhatdangdear@yahoo.com hay qua sdt 0982220214

31-03-2006, 10:01 PM	#3
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Thế này đi, hẹn các bạn trong vòng 2 tuần nữa, tôi sẽ chuyên tâm vào vấn đề động cơ bước cho xong. Tất cả các bản dịch đã có hết rồi, tôi sẽ duyệt lại và gửi lên diễn đàn các phần tiếp theo. Tất nhiên là không nghĩ ra bài tập được, bởi vì không có thời gian. Lúc trước tôi nghĩ ra khá nhiều bài tập cho động cơ bước, nhưng mà lâu rồi phải làm nhiều việc quá nên không nhớ nữa, mà bây giờ lại không làm thực hành nữa, thế nên cũng khó mà nghĩ bài tập được. Tôi sẽ cố gắng post phần tiếp theo trong vòng 2 tuần nữa. Chúc vui. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

25-04-2006, 04:53 PM	#6
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Sorry vì dạo này quá bận, không sửa chữa được hết. Đây là phần tài liệu phần 3 về động cơ bước: http://www.picvietnam.com/download/S...part3_step.pdf Trong tài liệu còn nhiều điểm bị lỗi, hoặc lời viết cũng chưa được hoàn thiện lắm do không có thời gian sửa chữa nhiều. Những chỗ chưa rõ ràng các bạn tiếp tục trao đổi để làm rõ thêm. Trong phần này, chú trọng việc giải thích các nguyên lý mắc mạch điều khiển cho động cơ bước một cách cơ bản, và giới thiệu một số driver điều khiển động cơ bước thông dụng. Một số con IR có thể mua được, nhưng khá mắc, giá trung bình khoảng 10$/con. Còn như L298N thì F cũng đã có mạch nguyên lý giới thiệu với các bạn rồi. Tuy nhiên, rất khó kiếm ra con Schosky diode đóng ngắt nhanh ở VN, có một bài giới thiệu của qmk về diode này có thể mua được. Vì vậy các bạn có thể liên lạc với qmk. picvietnam cũng có một số dual diode của TI, nhưng có lẽ không bán. Do đó, các bạn chú ý đến việc phát triển mạch điều khiển nên quan tâm đến những vấn đề cơ bản này. Tóm lại, hiện nay tại VN, chúng ta hoàn toàn có thể làm được mạch điều khiển động cơ bước không quá khó khăn. Quan trọng là các bạn hiểu nguyên lý của nó. Nếu như có những sửa chữa gì trong bài viết, mong các bạn viết rõ cách dùng từ, sửa câu chữ... để hoàn thiện bài viết hơn, vì cho đến giờ F vẫn không có nhiều thời gian để sửa chữa, hơn nữa việc dịch đã đựơc thực hiện từ 3,4 năm trước, cho nên gần như nó chưa thật chính xác lắm, chỉ hy vọng rằng nó sẽ giúp ích được cho các bạn. Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

26-04-2006, 12:41 AM	#12
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bạn có dùng tản nhiệt không? Nếu dùng tản nhiệt, thì L298 có thể tăng lên đến 1,2 A là chuyện thường. Tôi không hiểu bạn làm mạch thế nào, L298 rất khó bị cháy, vì nó đứng lại luôn khi nóng lên. Ngoài ra, không biết bạn có dùng mạch chống ngắn mạch cho 298 không? Và diode của bạn có đóng mở nhanh không? Đã từng có người bị cháy vì diode đóng mở chậm, nhưng nếu điều khiển dòng cao, nó không cháy vì khi nóng lên, nó tự dừng luôn, đây là chế độ bảo vệ nhiệt của L298. Mình đã điều khiển cầu đôi lên đến 4A và vẫn hoạt động tốt. Tài liệu động cơ bước là tài liệu dịch lại, và thầy hướng dẫn mình online là tác giả cuốn sách online này. Việc cho phép dịch ra tiếng Việt mình đã có post lên phía trên, bạn xem lại nhé. Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

04-04-2006, 05:17 PM	#7
ksngoc Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2005 Bài gửi: 8 :	Xin chào mình đã thử nâng áp cung cấp lên rồi lúc trước vì không biết động cơ này mấy vôn nên chỉ dám dùng 8v thôi bây giờ nâng lên 12v thấy mômen tăng lên chút ít nhưng nó lại rung mạnh dữ lắm

18-04-2006, 01:11 PM	#8
thancongbao Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 14 :	hê hê !!! bác F nói thế không đúng với thực tế lắm !!! Em điều khiển Step để tăng momen em thường tăng thời gian xung hoặc chuyển chế độ từ cấp điện áp cho 1 cuộn thành cấp cho 2 cuộn (với động cơ 2 cuộn dây) Ai cần điều khiển Step dòng <10A (tác động nhanh thì liên hệ với tiểu đệ) còn dong >10A tiểu đệ dùng Role tốc độ rùa lắm !!!

25-04-2006, 11:16 PM	#9
thancongbao Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 14 :	L298 có dòng tổng là 4A cực đại nhưng mà nếu như bạn dùng điểu khiển cấp điện áp 2 cuộn day thì dòng của mỗi cuận thực chất cực đại chỉ có 2A nhưn sự thật tôi chạy nó với dòng 1.5A mỗi cuận thì thấy két mù lên hê hê hê !!! Còn lắp rồ từ IRF mạch của tôi có thể chạy tới dòng 4A mỗi cuộn mà vẫn OK giá chỉ có 6 nghìn một con IRF thôi + 3 nghìn tản nhiệt là 9 nghìn việt nam đồng một con IRF tổng một mạch khoảng 80K hê hê hê !!! Bây giờ tôi đã cải tiến nó đi rồi,đùng thêm 1 con IC nữa và tôi chỉ cần xuất một xung hướng và 1 xung quay là Step quay theo hướng yêu cầu,mạch nhỏ gọn (chỉ phàn công suất hơi rồi mắt tí !!!hê hê hê

25-04-2006, 11:20 PM	#11
thancongbao Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 14 :	bài viết của Falleaf lý thuyết nhiều quá đôi chỗ hơi xa với thực tế,cậu nên làm thật đi rồi hay viết !!!

04-05-2006, 06:10 PM	#13
svvn Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2006 Bài gửi: 1 :	Chào anh fall! Em đã đọc những bài dịch của anh và thấy rất bổ ích. Em có 1 động cơ bước 5 pha 5 dây nhưng chưa biết điều khiển ra sao?Anh có thể chỉ rõ hơn cho em k?Vì trong bài dịch phần này anh nói ít quá!

06-05-2006, 10:42 AM	#14
ThanhPhuc Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Bài gửi: 35 :	Mạch công suất bạn dùng IRF như thế là tạm ổn,nếu chịu khó cải tiến thêm thì bạn tiết kiệm được mấy miếng tản nhiệt . Để điều khiển phần công suất dùng linh kiên rời bạn nên dùng mạch ghép vài con tranistor(darlinton) sao cho hệ số khuyếch đại dòng tổng của hệ từ 1000 -2000 để bảo đảm con công suất khi mở phải ở chế độ bảo hòa lúc nầy điện áp Vce nhỏ nhất cở 0,6V nên đở nóng hơn.

06-06-2006, 01:08 AM	#15
tnt Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2006 Bài gửi: 2 :	theo tôi mạch công suất dùng fet là quá ổn. còn nếu dùng darlington, đừng tiếc dòng của con kích mà đấu chung cực C. Vì như thế sẽ mất thêm 0,65V trên tiếp giáp CE transitor công suất. Nếu bạn đảm bảo transitor công suất bão hoà thì điện áp sụt chỉ còn 0,2 V và công suất tiêu tán sẽ giảm đi 3 lần. Nên dùng PWM để ổn dòng cho động cơ bước thì mômen sẽ đạt cao cả ở tốc độ cao.