Giao tiếp CAN

[scentoflove]

Module CAN trên PIC có mode Loopback, mode này cho phép gửi và nhận CAN message ngay trong PIC ko cần ngoại vi bên ngoài.
Bạn có thể lập trình hoàn chỉnh và chọn mode loopback sau đó dùng 1 ngoại vi khác đã kiểm tra ví dụ khi nhấn 1 button nào đó PIC send 1 message với nội dung bạn biết trước, sau đó kiểm tra nếu buffer nhận của CAN nhận đúng message với nội dung đó thi sáng 1 led (hoặc cũng có thể dùng UART để xem lại dữ liệu nhận từ CAN). Lưu ý cần chỉnh CAN chế độ accept all, MASK & FILTER = 0, sau khi test ok thì sau này có thể chỉnh lại MASK và FILTER cho phù hợp.
Nếu bạn chạy loopback ok thì có thể nạp trên 2 chip khác nhau để test, vấn đề còn lại là kết nối với CAN transformer.

[khacbang]

Nguyên văn bởi scentoflove

Module CAN trên PIC có mode Loopback, mode này cho phép gửi và nhận CAN message ngay trong PIC ko cần ngoại vi bên ngoài.
Bạn có thể lập trình hoàn chỉnh và chọn mode loopback sau đó dùng 1 ngoại vi khác đã kiểm tra ví dụ khi nhấn 1 button nào đó PIC send 1 message với nội dung bạn biết trước, sau đó kiểm tra nếu buffer nhận của CAN nhận đúng message với nội dung đó thi sáng 1 led (hoặc cũng có thể dùng UART để xem lại dữ liệu nhận từ CAN). Lưu ý cần chỉnh CAN chế độ accept all, MASK & FILTER = 0, sau khi test ok thì sau này có thể chỉnh lại MASK và FILTER cho phù hợp.
Nếu bạn chạy loopback ok thì có thể nạp trên 2 chip khác nhau để test, vấn đề còn lại là kết nối với CAN transformer.

bác scentoflove ơi.có thể trình bầy một ví dụ nhỏ lập trình truyền nhận giữa các node trong mạng CAN ko? mong bác chỉ dẫn giúp cho em và mọi người. nghe bác nói em thấy hiểu nhiều nhưng chưa làm thực tế nên thấy khó quá

[thevinhbk3i]

to can tai lieu giao thuc can tieng viet qua _ ai co cho to di ! email la thevinhbk3i@gmail.com . thanks

[minhtr123]

Chào Bạn.
Mình cũng đang làm về CAN. nhung chua hiểu về Nó lắm. Có Ai biet chỉ giúp với.
Tình hình là thầy chỉ Em dung con MCP2551( vì chỉ có con này BÁn ở cỗ mình thôi). Nhưng dùng Con này thì phải dùng với 1 Con PIC nưa. Nhung mình ko hoc lap trình PIC, Vậy cho hoi Mình có thẻ dùng Ket Hop MCP2551 với AVR (ATmega32) dược ko???. HAy có coa mạch ứng dụng con MCP2552 thì cho mình với. Thanks nhều.

[phamminhtuan]

Nguyên văn bởi minhtr123

Chào Bạn.
Mình cũng đang làm về CAN. nhung chua hiểu về Nó lắm. Có Ai biet chỉ giúp với.
Tình hình là thầy chỉ Em dung con MCP2551( vì chỉ có con này BÁn ở cỗ mình thôi). Nhưng dùng Con này thì phải dùng với 1 Con PIC nưa. Nhung mình ko hoc lap trình PIC, Vậy cho hoi Mình có thẻ dùng Ket Hop MCP2551 với AVR (ATmega32) dược ko???. HAy có coa mạch ứng dụng con MCP2552 thì cho mình với. Thanks nhều.

Bạn có thể dùng MCP2551 với bất kỳ MCU nào, MCP2551 là Stand Alone CAN Controller, chỉ cần có giao tiếp SPI giữa MCU và MCP2551 là có thể điều khiển nó tham gia vào mạng CAN, tuy nhiên bạn cần lưu ý, MCP2551 chỉ là CAN Controller, để có được mức điện áp cho tín hiệu trong CAN Bus, bạn cần gắn CAN Tranceiver (MCP2515) chuyển đổi mức điện áp CAN TX, CAN RX thành CAN H, CAN L

[minhtr123]

Nguyên văn bởi phamminhtuan

Bạn có thể dùng MCP2551 với bất kỳ MCU nào, MCP2551 là Stand Alone CAN Controller, chỉ cần có giao tiếp SPI giữa MCU và MCP2551 là có thể điều khiển nó tham gia vào mạng CAN, tuy nhiên bạn cần lưu ý, MCP2551 chỉ là CAN Controller, để có được mức điện áp cho tín hiệu trong CAN Bus, bạn cần gắn CAN Tranceiver (MCP2515) chuyển đổi mức điện áp CAN TX, CAN RX thành CAN H, CAN L

Thanks MOD rất nhiêu! Nhưng còn phải tìm hiêu và làm nhiều mới hoàn tất được.

[ketxanh]

tui cũng đang nghiên cứu giao tiêp can.ai có thông tin gi thêm share với anh em nhé

[ngocduc3000]

Em cũng đang làm nghiên cứu về vấn đề về CAN , Em đang học CNTT-Mạng MÁy tính.
Tính dự định làm đồ án tốt nghiệp về Lập trình mạng CAN.
Khó quá đi, bước phải bắt đầu làm gì đây.
Mong các anh chị giúp em với(Hồi nhỏ mê cái vụ này lắm!!Hiii)

[tahi]

AVR cũng có dòng hỗ trợ can bus, sao bạn không dùng luôn. Con MCP2551 là con CAN tranceiver chỉ đóng vai trò convert tín hiệu số từ bộ CAN controller tích hợp sẵn trong các vđk.....
vđk (có CAN controller) -> MCP2551 -> mạng CAN
vđk (có SPI) -> MCP2515 -> mạng CAN

[minhtr123]

Nguyên văn bởi tahi

AVR cũng có dòng hỗ trợ can bus, sao bạn không dùng luôn. Con MCP2551 là con CAN tranceiver chỉ đóng vai trò convert tín hiệu số từ bộ CAN controller tích hợp sẵn trong các vđk.....
vđk (có CAN controller) -> MCP2551 -> mạng CAN
vđk (có SPI) -> MCP2515 -> mạng CAN

Thì vấn đề là mình không mua được con MCP2515. nen ko the dung duoc cac con MCU co SPI.

Còn AVR có tích hợp can như: AT90CAN128/32/64 thì không có bán ở VN. huhu. Vấn dề là thế.

[khacbang]

có bác nào biết vdk AVR nào có tích hợp CAN ko? chỉ dùm em với?

[hopeman]

http://www.microchip.com/stellent/id...GE&nodeId=1408
microchip đã cung cấp rất nhiều code mẫu cho nó và thậm chí chính xác cái bạn đang cần luôn. từ sau bạn chịu khó dùng google cái là ok liền :d

[hopeman]

http://www.microchip.com/stellent/id...GE&nodeId=1408
microchip đã cung cấp rất nhiều code mẫu cho nó và thậm chí chính xác cái bạn đang cần luôn. từ sau bạn chịu khó dùng google cái là ok liền :d

[ThaoBinh90]

Trong tài liệu của bạn Tạ Đức Anh có đoạn :
"Mạng CAN thuộc loại message base syst em, khác với address base system, mỗi loại message được gán một ID. Nhữ ng hệ thống address base thì mỗi nod e được gán cho một ID. Message base� �system có tính mở hơn vì khi thêm,� �bớt một node hay thay một nhóm node bằng một node phức tạp hơn không làm ảnh hưởng đến cả hệ� �thống. Có thể có vài node nhận message và cùn g thực hiện một task. Hệ thống đ iều khiển phân bố dựa trên mạng� �CAN có tính mở, dễ dàng thay đổi mà không cần phải thiết kế lại toàn bộ hệ thống."
Mình thấy khi tạo ra 1 node CAN thì cũng cần tạo ID cho node đó, ID trong message là ID của node có phải không? Mong nhận được chỉ giáo của anh em.