Bộ điều khiển PID - Page 7

**tpcang** · 11-10-2011, 01:30 AM

Mình đang làm luận văn. Mình đã làm được tới điều khiển vận tốc bằng PID nhưng vẫn chưa điều khiển vị trí bằng PID thành công. Các anh(chị) có thể hướng dẫn giúp không? Xin cảm ơn rất nhiều!

**hangocminh1989** · 14-10-2011, 01:25 AM

ô bạn tpcang oi, mình nhớ là đièu khiển vị trí, thầy mình bảo là không dùng i thì phải, không biết mình nói thế có sai không nhỉ

**ariancdcdt06** · 08-11-2011, 04:55 PM

trong thực tế, nếu bạn không dùng I thì sẽ không khử hết error đươc! đây là thành phần có tác dụng sau khi các thành phần P và D không còn tác dụng nữa (khi gần đến setpoint)

**duy.mta** · 09-11-2011, 05:01 PM

anh em ơi!minh mới học về điện,anh em nao chi hộ cho mình cách học với?Mình đặc thù la dân cơ khí!mình muốn ứng dụng vào ngành của mình dang học!ai giúp mình với nhe!có gì xin liên hệ gmail duyhvktqs.mta!cảm ơn mọi người!!!

**tan_truong** · 15-12-2011, 07:36 PM

Chào cả nhà,
Hiện tại em đang làm luận văn tốt nghiệp và có dùng đến bộ điều khiển PID, khi mô phỏng trong simulink em dùng khối PID có sẵn trong thư viện vì nó hỗ trợ auto tuning luôn, mọi việc đều rất khả quan ngoại trừ 1 vấn đề đó là: "EM không hiểu hệ số N có ý nghĩa gì trong bộ điều khiển này"???
Anh chị em nào biết giải đáp giúp mình với, sắp tới ngày phản biện rồi
Cảm ơn cả nhà...
Thân chào.

**vudinhthang1989** · 31-12-2011, 02:21 PM

các anh ơi, các anh có thể giúp em hiểu về PID tương tự không ạ?
cụ thể là PI tương tự để ổn định tốc độ ạ.

cụ thể : tín hiệu đặt là dương, tín hiệu phản hồi là âm
ban đầu : tín hiệu phản hồi bằng 0 => tín hiệu sai lệch tác động như thế nào ạ
về sau : tín hiệu phải hồi âm + tín hiệu đặt = 0 thì sẽ như nào ạ?

và cách chọn thông số của bộ điều khiển như nào ạ? em cảm ơn các anh nhiều.

**khienpzo** · 31-12-2011, 10:58 PM

Hàm truyền test bằng matlab có thể sẽ thấm ra thôi ... bạn đã thử chưa ?? có công cụ mô phỏng mà ..Còn bộ điều khiển PID bạn cần phải tính toán ..Download cuốn "Lý thuyết điều khiển tự động , BKTPHCM or DHCN HCM" có viết ..

**vudinhthang1989** · 02-01-2012, 01:05 AM

em muốn dựa trên lý thuyết về PID và khuếch đại thuật toán để đưa ra thông số và mạch thực ạ. anh có thể giúp em về lý thuyết đấy được ko ạ?

**vudinhthang1989** · 02-01-2012, 01:12 AM

em đã xem cuốn Lý thuyết điều khiển tự động , BKTPHCM rất hay bác ạ. e cảm ơn bác

**khienpzo** · 02-01-2012, 08:56 AM

Thì bạn làm một mạch thực đi điều khiển tốc độ động cơ DC chẳng hạn rồi làm giao diện điều khiển bằng máy tính mình ngồi mình thay đổi, tính toán có lẽ sẽ ổn ..còn không vẽ mạch giao tiếp máy tính mô phỏng Proteus rồi ngồi nghịch ..Thân

**TIENDUONG_LK** · 22-02-2012, 10:08 PM

thi phai chinh lai luc ban dau minh xet dao thoi va do that cinh xac kich thuoc phoi xem thuoc do dung k.hi

**TIENDUONG_LK** · 22-02-2012, 10:12 PM

mình đang làm đồ án cơ điện tử nghiên cứu matlab về fuzzy bạn gì đó cũng tính ứng dụng điều khiển động cơ là rất hay minh muốn làm nó làm đồ án tốt nghiệp lun nếu có bi quyết hay tài liệu các bạn gửi gmail cho minh nha.thanks các bạn nhiều.tienduong.lk@gmail,com

**TIENDUONG_LK** · 22-02-2012, 10:14 PM

thi phai chinh lai luc ban dau minh xet dao thoi va do that cinh xac kich thuoc phoi xem thuoc do dung k.hi

**hangocminh1989** · 24-02-2012, 07:57 AM

là sao ta, anh em ai có tài liẹu xin gửi......bó tay, muôn đời quen thuộc câu này, các bạn thực dụng quá, tài liệu hả??? tự mò trên mạng có mà đầy....lúc nào cũng xin, bực quá đi

**thanhtrunghh** · 14-03-2012, 02:28 AM

bác nào up mạch thực đi (có ứng dụng trong thực tế thì hay)
toàn thấy mô phỏng thôi chán lắm

09-11-2011, 05:01 PM	#4
duy.mta Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2011 Bài gửi: 1 :	hoc hỏi anh em ơi!minh mới học về điện,anh em nao chi hộ cho mình cách học với?Mình đặc thù la dân cơ khí!mình muốn ứng dụng vào ngành của mình dang học!ai giúp mình với nhe!có gì xin liên hệ gmail duyhvktqs.mta!cảm ơn mọi người!!!

22-02-2012, 10:08 PM	#11
TIENDUONG_LK Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Feb 2012 Bài gửi: 3 :	may cnc thi phai chinh lai luc ban dau minh xet dao thoi va do that cinh xac kich thuoc phoi xem thuoc do dung k.hi

22-02-2012, 10:14 PM	#13
TIENDUONG_LK Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Feb 2012 Bài gửi: 3 :	may cnc thi phai chinh lai luc ban dau minh xet dao thoi va do that cinh xac kich thuoc phoi xem thuoc do dung k.hi

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

11-10-2011, 01:30 AM	#1
tpcang Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2010 Bài gửi: 1 :	Mình đang làm luận văn. Mình đã làm được tới điều khiển vận tốc bằng PID nhưng vẫn chưa điều khiển vị trí bằng PID thành công. Các anh(chị) có thể hướng dẫn giúp không? Xin cảm ơn rất nhiều!

14-10-2011, 01:25 AM	#2
hangocminh1989 Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Apr 2009 Bài gửi: 132 :	ô bạn tpcang oi, mình nhớ là đièu khiển vị trí, thầy mình bảo là không dùng i thì phải, không biết mình nói thế có sai không nhỉ

08-11-2011, 04:55 PM	#3
ariancdcdt06 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 2 :	trong thực tế, nếu bạn không dùng I thì sẽ không khử hết error đươc! đây là thành phần có tác dụng sau khi các thành phần P và D không còn tác dụng nữa (khi gần đến setpoint)

15-12-2011, 07:36 PM	#5
tan_truong Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2010 Bài gửi: 17 :	Chào cả nhà, Hiện tại em đang làm luận văn tốt nghiệp và có dùng đến bộ điều khiển PID, khi mô phỏng trong simulink em dùng khối PID có sẵn trong thư viện vì nó hỗ trợ auto tuning luôn, mọi việc đều rất khả quan ngoại trừ 1 vấn đề đó là: "EM không hiểu hệ số N có ý nghĩa gì trong bộ điều khiển này"??? Anh chị em nào biết giải đáp giúp mình với, sắp tới ngày phản biện rồi Cảm ơn cả nhà... Thân chào.

31-12-2011, 02:21 PM	#6
vudinhthang1989 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2011 Bài gửi: 7 :	các anh ơi, các anh có thể giúp em hiểu về PID tương tự không ạ? cụ thể là PI tương tự để ổn định tốc độ ạ. cụ thể : tín hiệu đặt là dương, tín hiệu phản hồi là âm ban đầu : tín hiệu phản hồi bằng 0 => tín hiệu sai lệch tác động như thế nào ạ về sau : tín hiệu phải hồi âm + tín hiệu đặt = 0 thì sẽ như nào ạ? và cách chọn thông số của bộ điều khiển như nào ạ? em cảm ơn các anh nhiều.

31-12-2011, 10:58 PM	#7
khienpzo Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Sep 2010 Bài gửi: 107 :	Hàm truyền test bằng matlab có thể sẽ thấm ra thôi ... bạn đã thử chưa ?? có công cụ mô phỏng mà ..Còn bộ điều khiển PID bạn cần phải tính toán ..Download cuốn "Lý thuyết điều khiển tự động , BKTPHCM or DHCN HCM" có viết ..

02-01-2012, 01:05 AM	#8
vudinhthang1989 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2011 Bài gửi: 7 :	em muốn dựa trên lý thuyết về PID và khuếch đại thuật toán để đưa ra thông số và mạch thực ạ. anh có thể giúp em về lý thuyết đấy được ko ạ?

02-01-2012, 01:12 AM	#9
vudinhthang1989 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2011 Bài gửi: 7 :	em đã xem cuốn Lý thuyết điều khiển tự động , BKTPHCM rất hay bác ạ. e cảm ơn bác

02-01-2012, 08:56 AM	#10
khienpzo Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Sep 2010 Bài gửi: 107 :	Thì bạn làm một mạch thực đi điều khiển tốc độ động cơ DC chẳng hạn rồi làm giao diện điều khiển bằng máy tính mình ngồi mình thay đổi, tính toán có lẽ sẽ ổn ..còn không vẽ mạch giao tiếp máy tính mô phỏng Proteus rồi ngồi nghịch ..Thân

22-02-2012, 10:12 PM	#12
TIENDUONG_LK Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Feb 2012 Bài gửi: 3 :	mình đang làm đồ án cơ điện tử nghiên cứu matlab về fuzzy bạn gì đó cũng tính ứng dụng điều khiển động cơ là rất hay minh muốn làm nó làm đồ án tốt nghiệp lun nếu có bi quyết hay tài liệu các bạn gửi gmail cho minh nha.thanks các bạn nhiều.tienduong.lk@gmail,com

24-02-2012, 07:57 AM	#14
hangocminh1989 Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Apr 2009 Bài gửi: 132 :	là sao ta, anh em ai có tài liẹu xin gửi......bó tay, muôn đời quen thuộc câu này, các bạn thực dụng quá, tài liệu hả??? tự mò trên mạng có mà đầy....lúc nào cũng xin, bực quá đi

14-03-2012, 02:28 AM	#15
thanhtrunghh Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Feb 2011 Bài gửi: 4 :	bác nào up mạch thực đi (có ứng dụng trong thực tế thì hay) toàn thấy mô phỏng thôi chán lắm