Giúp em điều khiển cần cầu xây dựng với!

[herohut]

Hiz! Ông thầy giáo môn Robot giao đồ án môn học:

Thiết kế hệ thống điều khiển cẩu
Tháp tại công trường xây dựng
Yêu cầu:
- Động cơ quay đế : 1 cái x 10kW
- Động cơ xe con : 2 cáI x 1,5 kW
- Động cơ nâng hạ : 1 cáI x 18kW

Giờ không biết phải làm sao nữa! Bác nào biết về
vấn đề này định hướng và cho em xin tài liệu với!
Cảm ơn nhiều và xin hậu ta sau!

[falleaf]

Không hiểu là cần cẩu này là cần cẩu tự động, hay chỉ là bài toán điều khiển động cơ? Nếu là bài toán điều khiển động cơ, thì bạn tham khảo bộ điều khiển PID (trong box Thực hành >> Tìm người làm bộ điều khiển PID...). Nếu là cần cẩu hoàn toàn tự động thì chắc thầy bạn yêu cầu giải bài toán động học thuận và động học ngược, xem là cần đi đến điểm nào, thì các động cơ sẽ chạy ra sao...

Vậy bạn nêu rõ hơn bài toán cần giải.

Chúc vui