Báo điện tử IEEE

[leechulmiu]

[QUOTE=picvendor;36083]@leechulmiu: bài 1 đã được lấy về http://box.net/picvendor. Còn bài 2 link của bạn đã bị cắt ngắn, nên tôi không truy cập được.

thanks anh rất nhiều. Bài 2 em đã sửa lại link, mong anh down giúp em. thanks a lot!
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

[hoanglongu]

Chào anh Picvendor,

Nhờ anh download giúp mình các tài liệu này:

1> Adaptive backstepping controller design of an inverted pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/de...&userType=inst

2> Multivariable adaptive model output following control system based on backstepping strategy and its application to parallel inverted pendulums
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...&userType=inst

3> Application of adaptive backstepping to the stabilization of the inverted pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...&userType=inst

4> Multivariable adaptive model output following control system based on backstepping strategy and its application to parallel inverted pendulums
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...&userType=inst

5> Underactuated two-wheeled mobile manipulator control using nonlinear backstepping method
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...&userType=inst

6> Nonlinear control for power systems based on a backstepping method
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...&userType=inst

Xin cảm ơn anh nhiều.

[picvendor]

Tôi đã download cho hoanglongu và leechulmiu, các bạn vào http://box.net/picvendor để lấy về nhé.
Bài số 2 và 4 của hoanglongu là trùng nhau.

[leechulmiu]

Nhờ anh down hộ em bài này nữa ạ:
1. Three-phase four-wire shunt active filter control strategies
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

2. A new single-phase active power filter with reduced energy-storage capacity
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

3.Control of front-end converter with shunt active filter using P-Q theory and deadbead technique
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203
Em cám ơn!

[hoanglongu]

Xin chào anh Picvendor.

Trước hết xin cảm ơn anh Picvendor rất nhiều về việc anh đã download giúp tôi nhiều tài liệu về: Điều khiển BackStepping cho Robot hai bánh tự cân bằng. Nhờ những tài liệu đó, tôi đã thiết kế và điều khiển robot 2 bánh thật hoạt động rất tốt.

Bây giờ, tôi bắt đầu thực hiện Phương pháp điều khiển Trượt (Sliding Mode) cho mô hình robot 2 bánh thật, để so sánh với phương pháp Điều khiển BackStepping. Xin nhờ anh download giúp các Tài liệu sau:

1> Robust Control Method Applied in Self-Balancing Two-Wheeled Robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

2> A nonlinear trajectory tracking algorithm design based on second-order sliding mode control for mobile robots
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

3> Nonlinear adaptive sliding-mode control design for two-wheeled human transportation vehicle
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

4> Robust velocity sliding mode control of mobile wheeled inverted pendulum systems
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

5> Controller Design for Two-wheels Inverted Pendulum Mobile Robot Using PISMC
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

6> Sliding mode control of an inverted pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

7> Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

8> Hierarchical Sliding Mode Control to Swing up a Pendubot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

9> Self-sustaining control of two-wheel mobile manipulator using sliding mode control
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Một lần nữa xin cảm ơn anh. (Sau này có dịp gặp mặt, sẽ hậu tạ anh, hi hi)

Thân.

[plain]

Nguyên văn bởi hoanglongu

Xin chào anh Picvendor.

Trước hết xin cảm ơn anh Picvendor rất nhiều về việc anh đã download giúp tôi nhiều tài liệu về: Điều khiển BackStepping cho Robot hai bánh tự cân bằng. Nhờ những tài liệu đó, tôi đã thiết kế và điều khiển robot 2 bánh thật hoạt động rất tốt.

Bây giờ, tôi bắt đầu thực hiện Phương pháp điều khiển Trượt (Sliding Mode) cho mô hình robot 2 bánh thật, để so sánh với phương pháp Điều khiển BackStepping. Xin nhờ anh download giúp các Tài liệu sau:

1> Robust Control Method Applied in Self-Balancing Two-Wheeled Robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

2> A nonlinear trajectory tracking algorithm design based on second-order sliding mode control for mobile robots
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

3> Nonlinear adaptive sliding-mode control design for two-wheeled human transportation vehicle
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

4> Robust velocity sliding mode control of mobile wheeled inverted pendulum systems
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

5> Controller Design for Two-wheels Inverted Pendulum Mobile Robot Using PISMC
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

6> Sliding mode control of an inverted pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

7> Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

8> Hierarchical Sliding Mode Control to Swing up a Pendubot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

9> Self-sustaining control of two-wheel mobile manipulator using sliding mode control
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Một lần nữa xin cảm ơn anh. (Sau này có dịp gặp mặt, sẽ hậu tạ anh, hi hi)

Thân.

Chào anh. Tôi cũng đang nghiên cứu về con lắc ngược để làm đồ án tốt nghiệp. Rất mong được anh chỉ giáo.
Trước hết, anh cho tôi hỏi là anh đang dùng thuật toán điều khiển nào? Anh có thể giúp tôi so sánh giữa các thuật toán điều khiển ko? Vì tôi vốn ko phải dân điều khiển tự động nên về vấn đề này rất yếu.
Thêm một câu hỏi nữa: Các cảm biến gyroscope, cảm biến gia tốc anh mua ở đâu? giá cả thế nào?
Nếu có thể xin anh chia sẻ thêm về kinh nghiệm thi công mô hình thật của robot này nhé
Cảm ơn anh và mong được anh chỉ giáo.

[picvendor]

Done, các bạn hoanglongu và leechulmiuvào http://box.net/picvendor để lấy về nhé.

Chúc mừng bạn hoanglongu có kết quả tốt khi thiết kế hệ điều khiển robot, mong rằng những sự giúp đỡ nhỏ của chúng tôi cũng có ích cho các bạn khác như vậy, đó là sự động viên lớn cho những người giúp tìm tài liệu!

[bapcoi83]

Em đang làm bài về fuzzy logic, nhờ anh picvendor down giúp em tài liệu này được không ạ:
1. Jee-Hyong Lee, Hyung Lee-Kwamg, “Distributed and Cooperative Fuzzy Controllers for Traffic Intersection Group”, IEEE, May, 1999.
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...s=no&userType=
2. You-Sik Hong, Hyusoo Jin, Chong-Kug Park, “New Electrosensitive Traffic Light Using Fuzzy neural Network”, IEEE-December, 1999.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...s=no&userType=
Cảm ơn anh rất nhiều ^^

[picvendor]

Tôi đã down xong. Bạn vào trang http://box.net/picvendor để lấy 2 bài đó về nhé.

[mafd_47a]

"Closed Captioning Transmission And Display In Digital Television"
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

Em dang rat can tai lieu nay. Anh down giup em duoc ko. Thanks anh nhieu

[prince]

Em đang làm luận văn, em rất cần bài báo "OFDM peak-to-average power ratio, reduction by complement block coding scheme and its modified version" ở link này
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

Mong anh download giúp em với ạ, em cảm ơn rất nhiều!

[picvendor]

Tôi đã upload 2 bài cho các bạn mafd_47a và prince vào địa chỉ http://box.net/picvendor, các bạn vào đó lấy nhé.

[voi]

xin các anh download hộ em các bài này ạ

Semiconductor Diode Low Temperature Thermometer
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All
và bài này ạ
Study on the temperature sensing capability of a light-emitting diode
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All
xin cám ơn các anh
__________________

[JohnnyNguyen]

download hộ e cái này nữa ạ
design of feedback loop in unity power factor AC to DC converter
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

[picvendor]

Bài cho JohnnyNguyen tôi đã upload vào http://box.net/picvendor. 2 link của bạn voi không đúng nên không truy cập được, bạn kiểm tra lại.