Căn bản về dsPIC33

[thanhgand]

cho em hỏi câu này mọi người ơi.sao em không thấy cấu hình chân I2C.em đã tìm trong cả hai bảng selectable input sources và output selection for remappable pin.Có phải nó được cấu hình như SPI không.nếu như vậy chọn chế độ master/slave thế nào.

[JohnnyNguyen]

cho em hỏi cái.khi điều chế sóng sin băng PWM trong dspic33 cách cập nhật duty cycle cho PWM vào thanh ghi PxDCy để xuất ra xung thì dùng công thức nào vậy.

[namqn]

Nguyên văn bởi JohnnyNguyen

cho em hỏi cái.khi điều chế sóng sin băng PWM trong dspic33 cách cập nhật duty cycle cho PWM vào thanh ghi PxDCy để xuất ra xung thì dùng công thức nào vậy.

Từ bảng 14-2 trong section "14 - Motor Control PWM" (DS70187B) của "dsPIC33F Family Reference Manual", có thể suy ra công thức tính duty cycle (cho edge-aligned PWM):

duty cycle = (PxDCy)/(2*PxTPER + 2)

Công thức trên cũng dùng được trong trường hợp có dùng prescaler, vì giá trị prescale bị triệt tiêu khi lập tỷ số.

Thân,

[JohnnyNguyen]

em cũng hiểu công thức đó.nhưng trong 1 ví dụ có viêt như sau:

#include <p33fj12mc202.h>
#include <pwm.h>
#include <pwm12.h>
#define Ts 1249
#define hs 0.5
_FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL&IESO_OFF);//dung dao dong ngoai co bo PLL
_FOSC(FCKSM_CSDCMD&OSCIOFNC_OFF&POSCMD_XT);//chon che do XT
_FWDT(FWDTEN_OFF);//tat watchdog
_FPOR(PWMPIN_ON&HPOL_ON&LPOL_ON);//cac chan ra dieu khien boi PORT luc reset,deu co the cao
unsigned char i=0;
unsigned char j=0;
unsigned int const sin_table[40]={0,98,195,291,386,478,567,653,734,811,883,950,1010,1065,1113,1154,1188,1214,1234,1245,1249,
								  1245,1234,1214,1188,1154,1113,1065,1010,950,883,811,734,653,567,478,386,291,195,98};
void Init_PWM(void);
int main(void)
{ PLLFBD = 41;
  _PLLPOST = 0;
  _PLLPRE = 0;
  while (_COSC !=0b011);//dung bo PLL tao Fosc=80MHz,cho cho dao dong on dinh
  while (_LOCK !=1);//cho PLL bat dau khoa pha
  TRISB=0X0000;
  LATB=0X0000;
  Init_PWM();
while(1);
}
void Init_PWM(void)
{
P1TCONbits.PTMOD = 0b10;//continuous up/down cout mode
P1TCONbits.PTCKPS = 0b01;//prescale 4Tcy
P1TCONbits.PTOPS = 0b0000;//postscale 1:1
P1TPER = Ts;//Fpwn = 4kHz
PWM1CON1bits.PMOD1=0;//complementary mode
PWM1CON1bits.PMOD2=0;
PWM1CON1bits.PEN2H=1;//enable for PWM output
PWM1CON1bits.PEN1H=1;
PWM1CON1bits.PEN2L=1;
PWM1CON1bits.PEN1L=1;
PWM1CON2bits.IUE=0;
PWM2CON2bits.UDIS=0;//update from duty cycle and period buffer registers are enabled
P1DTCON1bits.DTAPS=0b00;//Dead time prescale 1:1
P1DTCON1bits.DTA = 40;//deadtime = 1um
//P1DTCON1bits.DTBPS=0b00;
//P1DTCON1bits.DTB = 0;
P1DTCON2bits.DTS2A=0;//Unit A selected for PWM active transitions
P1DTCON2bits.DTS1A=0;
P1DTCON2bits.DTS1I=0;//Unit B selected for PWM inactive transitions
P1DTCON2bits.DTS2I=0;
P1OVDCONbits.POVD2H=1;//PWM I/O pin controlled by PWM generator
P1OVDCONbits.POVD1H=1;
P1OVDCONbits.POVD2L=1;
P1OVDCONbits.POVD1L=1;
P1DC1=0;
P1DC2=0;
_PWM1IF=0;
_PWM1IE=1;
P1TCONbits.PTEN=1;
}
void __attribute__((interrupt,auto_psv)) _MPWM1Interrupt(void)
{
_PWM1IF=0;
if (i==0) 
{ P1DC1 = (unsigned int)(Ts - sin_table[j])*hs;
  P1DC2 = (unsigned int)(Ts + sin_table[j])*hs;
  j++;
  if (j==40) {j=0;i=1;};
}
else
{ P1DC1 = (unsigned int)(Ts + sin_table[j])*hs;
  P1DC2 = (unsigned int)(Ts - sin_table[j])*hs;
  j++;
  if (j==40) {j=0;i=0;};
}
}

em thắc mắc cái công thức tính PDC ở đây.hệ số hs=0,5 tính ra trc như thế nào ạ

[namqn]

Nguyên văn bởi JohnnyNguyen

em cũng hiểu công thức đó.nhưng trong 1 ví dụ có viêt như sau:

#include <p33fj12mc202.h>
#include <pwm.h>
#include <pwm12.h>
#define Ts 1249
#define hs 0.5
_FOSCSEL(FNOSC_PRIPLL&IESO_OFF);//dung dao dong ngoai co bo PLL
_FOSC(FCKSM_CSDCMD&OSCIOFNC_OFF&POSCMD_XT);//chon che do XT
_FWDT(FWDTEN_OFF);//tat watchdog
_FPOR(PWMPIN_ON&HPOL_ON&LPOL_ON);//cac chan ra dieu khien boi PORT luc reset,deu co the cao
unsigned char i=0;
unsigned char j=0;
unsigned int const sin_table[40]={0,98,195,291,386,478,567,653,734,811,883,950,1010,1065,1113,1154,1188,1214,1234,1245,1249,
								  1245,1234,1214,1188,1154,1113,1065,1010,950,883,811,734,653,567,478,386,291,195,98};
void Init_PWM(void);
int main(void)
{ PLLFBD = 41;
  _PLLPOST = 0;
  _PLLPRE = 0;
  while (_COSC !=0b011);//dung bo PLL tao Fosc=80MHz,cho cho dao dong on dinh
  while (_LOCK !=1);//cho PLL bat dau khoa pha
  TRISB=0X0000;
  LATB=0X0000;
  Init_PWM();
while(1);
}
void Init_PWM(void)
{
P1TCONbits.PTMOD = 0b10;//continuous up/down cout mode
P1TCONbits.PTCKPS = 0b01;//prescale 4Tcy
P1TCONbits.PTOPS = 0b0000;//postscale 1:1
P1TPER = Ts;//Fpwn = 4kHz
PWM1CON1bits.PMOD1=0;//complementary mode
PWM1CON1bits.PMOD2=0;
PWM1CON1bits.PEN2H=1;//enable for PWM output
PWM1CON1bits.PEN1H=1;
PWM1CON1bits.PEN2L=1;
PWM1CON1bits.PEN1L=1;
PWM1CON2bits.IUE=0;
PWM2CON2bits.UDIS=0;//update from duty cycle and period buffer registers are enabled
P1DTCON1bits.DTAPS=0b00;//Dead time prescale 1:1
P1DTCON1bits.DTA = 40;//deadtime = 1um
//P1DTCON1bits.DTBPS=0b00;
//P1DTCON1bits.DTB = 0;
P1DTCON2bits.DTS2A=0;//Unit A selected for PWM active transitions
P1DTCON2bits.DTS1A=0;
P1DTCON2bits.DTS1I=0;//Unit B selected for PWM inactive transitions
P1DTCON2bits.DTS2I=0;
P1OVDCONbits.POVD2H=1;//PWM I/O pin controlled by PWM generator
P1OVDCONbits.POVD1H=1;
P1OVDCONbits.POVD2L=1;
P1OVDCONbits.POVD1L=1;
P1DC1=0;
P1DC2=0;
_PWM1IF=0;
_PWM1IE=1;
P1TCONbits.PTEN=1;
}
void __attribute__((interrupt,auto_psv)) _MPWM1Interrupt(void)
{
_PWM1IF=0;
if (i==0) 
{ P1DC1 = (unsigned int)(Ts - sin_table[j])*hs;
  P1DC2 = (unsigned int)(Ts + sin_table[j])*hs;
  j++;
  if (j==40) {j=0;i=1;};
}
else
{ P1DC1 = (unsigned int)(Ts + sin_table[j])*hs;
  P1DC2 = (unsigned int)(Ts - sin_table[j])*hs;
  j++;
  if (j==40) {j=0;i=0;};
}
}

em thắc mắc cái công thức tính PDC ở đây.hệ số hs=0,5 tính ra trc như thế nào ạ

Công thức mà tôi đã nêu dùng để liên hệ giá trị duty cycle với giá trị của hai thanh ghi PxDCy và PxTPER. Còn vấn đề bạn đang thắc mắc ở đây lại là thuật toán điều khiển (bạn chọn quy luật điều chỉnh duty cycle để đạt ý đồ điều khiển).

Do đó, bạn nên hỏi tác giả của ví dụ đó về hệ số hs.

Thân,

[JohnnyNguyen]

đây là chương trình điều chế sóng sin.em xin nói qua về chương trình như sau:
sin_table[40] là bảng tạo sóng sin ở nửa chu kỳ.em đã hiểu hệ số 0,5 ở đây là để xét trong nửa chu kỳ.nửa chu kỳ đầu duty cycle dc cập nhật tại PDC1,nửa chu kỳ sau tại PDC2.
nếu bảng sóng sin ở trên đc viết cho cả chu kỳ, thì công thức là

P1DC1 = (unsigned int)(Ts + sin_table[j])
(vơi sin_table[j] là điện áp lấy mẫu,Ts là giá trị PTPER)
em thắc mắc ở đây là làm thế nào để có công thức như vậy ạ.

[robotden]

nạp chuẩn ICSP đó bạn. MCLR(pin13)/VDD/VSS/PGD1(pin27)/PGC1(pin26)
chúc vui!

[thanhgand]

Có ai cấu hình đồng thời hai bộ QEI trong 33fj64mc802 chưa.các bác cho em hỏi em cấu hình sai ở chỗ nào mà 2 con encoder không thể hoạt động đông thời .cụ thể:
mạch cưng của em như sau: A1: rb5 ;b1:rb6; a2:rb8; b2:rb9
Assign QEA1 To Pin RP5 -- noi chan A cua encoder 1 voi chan rp5
//***************************
RPINR14bits.QEA1R = 5;

//***************************
// Assign QEB1 To Pin RP6 -- noi chan B cua encoder 1 voi chan rp6
//***************************
RPINR14bits.QEB1R = 6;

//***************************
// Assign QEA2 To Pin RP8 -- noi chan A cua encoder 2 voi chan rp8

//***************************
RPINR16bits.QEA2R = 8;

//***************************
// Assign QEB2 To Pin RP9 -- noi chan B cua encoder 2 voi chan rp9
//***************************
RPINR16bits.QEB2R = 9;
// cau hinh ban dau cho cac encoder:

/* QEI1 */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*
OpenQEI(QEI_MODE_x4_MATCH & QEI_INPUTS_NOSWAP & QEI_IDLE_STOP
& QEI_NORMAL_IO & QEI_INDEX_RESET_DISABLE,
QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_128 & QEI_QE_OUT_ENABLE & POS_CNT_ERR_INT_DISABLE);
*/

QEI1CONbits.QEIM = 7; // QEI_MODE_x4_MATCH
QEI1CONbits.SWPAB = 0; // QEI_INPUTS_SWAP
QEI1CONbits.QEISIDL = 1; // QEI_IDLE_STOP
QEI1CONbits.POSRES = 0; // QEI_INDEX_RESET_DISABLE
QEI1CONbits.PCDOUT = 0; // QEI_NORMAL_IO
QEI1CONbits.POSRES = 0; // POS_CNT_ERR_INT_DISABLE

DFLT1CONbits.QECK = 6; // QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_128
DFLT1CONbits.QEOUT = 1; // QEI_QE_OUT_ENABLE

MAX1CNT = 7999;
POS1CNT = 0;

/*................................................. ......................QEI */

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* QEI2 */
/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*
OpenQEI(QEI_MODE_x4_MATCH & QEI_INPUTS_NOSWAP & QEI_IDLE_STOP
& QEI_NORMAL_IO & QEI_INDEX_RESET_DISABLE,
QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_128 & QEI_QE_OUT_ENABLE & POS_CNT_ERR_INT_DISABLE);
*/

QEI2CONbits.QEIM = 7; // QEI_MODE_x4_MATCH
QEI2CONbits.SWPAB = 0; // QEI_INPUTS_SWAP
QEI2CONbits.QEISIDL = 1; // QEI_IDLE_STOP
QEI2CONbits.POSRES = 0; // QEI_INDEX_RESET_DISABLE
QEI2CONbits.PCDOUT = 0; // QEI_NORMAL_IO
QEI2CONbits.POSRES = 0; // POS_CNT_ERR_INT_DISABLE

DFLT2CONbits.QECK = 6; // QEI_QE_CLK_DIVIDE_1_128
DFLT2CONbits.QEOUT = 1; // QEI_QE_OUT_ENABLE

MAX2CNT = 7999;
POS2CNT = 0;

em cấu hình như trên nhưng chi có encoder 1 hoạt động.(các encoder ,và chân chíp em đã test cẩn thận).khi em đảo encoder1 và 2 cho nhau thì con 2 lại hoạt động.
em nghĩ cấu hình hai chân rb8,rb9 của em có vẫn đề,nhưng em đọc data sheet chưa gỡ gì được.

[harakiri]

Em chưa hiểu lắm về DMA RAM, mà tìm tài liêu thì mơ hồ quá. Nếu ai có khái niêm này thì có thể chia sẻ giùm em. Thanks

[ngotuyen]

Em đang dùng dsPIC33FJ256GP510 để phát âm thanh, dùng speex_8K.h và libspeex_8K.a
và phải có file âm thanh trong bộ nhớ chương trình.
Em chưa biết file âm thanh đó như thế nào, dạng file và đưa nó vào bộ nhớ chương trình như thế nào.
Và cách sử dụng các file speex_8K.h và libspeex_8K.a như thế nào để phát âm thanh được theo PWM (phải khai báo như thế nào và sử dụng các hàm như thế nào).
Mong các cao thủ giúp đỡ.

[harakiri]

Trong datasheet của dsPIC33FJxxGP trong phần chân Digital viết
-Output pins can drive from 3.0V to 3.6V
-All digital input pins are 5V tolerant
Em hiểu là nếu là input thì khi dùng các chân này là chân digital ta có thể cung cấp tới mức volt là 5V để có mức logic 1. Liệu có đúng không ạ?

[namqn]

Nguyên văn bởi harakiri

Trong datasheet của dsPIC33FJxxGP trong phần chân Digital viết
-Output pins can drive from 3.0V to 3.6V
-All digital input pins are 5V tolerant
Em hiểu là nếu là input thì khi dùng các chân này là chân digital ta có thể cung cấp tới mức volt là 5V để có mức logic 1. Liệu có đúng không ạ?

5 V tolerant có nghĩa là chịu đựng được tới 5 V mà không bị hỏng. Ngưỡng logic của ngõ vào phụ thuộc vào VDD (vì đây dsPIC33F là vi mạch dùng công nghệ CMOS).

Thân,

[harakiri]

Như vậy,nếu như em nối một chân digital nào đó với mức Volt là 5V thì chip vẫn chịu được, tuy nhiên, mức logic trong trường hơp này sẽ không còn đúng nữa, và chip sẽ không nhận được logic là 1?

[namqn]

Nguyên văn bởi harakiri

Như vậy,nếu như em nối một chân digital nào đó với mức Volt là 5V thì chip vẫn chịu được, tuy nhiên, mức logic trong trường hơp này sẽ không còn đúng nữa, và chip sẽ không nhận được logic là 1?

Nếu bạn nối một chân digital (có đặc tính 5 V tolerant) vào một ngõ ra logic có nguồn 5 V thì mức logic '1' không có vấn đề, nhưng mức logic '0' có thể có vấn đề.

Bạn đã học môn học "Kỹ thuật số" chưa?

Thân,

[rhinoceros]

các huynh cho đệ thỉnh giáo chút về UART.
tình hình là đệ đọc datasheet của thằng dsPIC33FJ256GP510 có mấy bit đệ không hiểu. các huynh chỉ giáo giùm nhé . xin đa tạ trước
Thanh ghi UxMODE
IREN: IrDA® Encoder and Decoder Enable bit . IrDA là cái gì vậy,trong datasheet không nói về cái này.em không hiểu . nếu set bit này lên 1 thì hiện tượng gì xảy ra ?
LPBACK: UARTx Loopback Mode Select bit . bit chọn chế độ lặp lại nghĩa là sao. trong đây thì cái gì sẽ lặp lại ? và lặp lại như thế nào ?
ABAUD: Auto-Baud Enable bit tự động chọn tốc độ truyền nhận , em muốn đặt tốc độ truyền là 9600bps thì nó có tự hiểu không ?
URXINV: Receive Polarity Inversion bit theo em hiểu thì "đảo giá trị nhận được" tức là nó nhận được là LSB -> MSB . thì đảo lại là MSB -> LSB không biết có đúng không ?
ở thanh ghi UxSTA
UTXISEL<1:0>: Transmission Interrupt Mode Selection bits chọn chế độ ngắt truyền .em tưởng cứ truyền xong 1 byte thì ngắt chứ ?
UTXBRK: Transmit Break bit không hiểu !!!
UTXEN: Transmit Enable bit bật kênh truyền . em tưởng khi mà bật bit UARTEN thì cả Rx và Tx đều phải được bật chứ .
ADDEN: Address Character Detect bit không hiểu


thêm chút nữa. đệ không biết tốc độ truyền thì được tính thế nào . giả sử giờ đệ có thạch anh 7.3728MHz , truyền với tốc độ 9600bps thì giá trị thanh ghi UxBRG là bao nhiêu ?

xin cảm ơn.