Module Quadrature Encoder Interface (QEI)

[truongthont]

Cho mình hỏi về cách thiết lập module QEI trong 30f4011,nhận xung encoder 2 pha từ động cơ.encoder của mình không có chân INDEX.
Mình thiết lập như thề này nhưng vẫn chưa đọc đuoc POSCNT
Ai biết thì chỉ dùm mình nhé.

void InitQEI(void) 
{
 
ADPCFG  |=  0x0038;    // Configure QEI pins as digital inputs
QEICONbits.QEIM  =  0; // Disable QEI Module
QEICONbits.CNTERR = 0;// Clear any count errors
QEICONbits.QEISIDL  =  0;// Continue operation during sleep
QEICONbits.SWPAB  =  0;  // QEA and QEB not swapped
QEICONbits.PCDOUT  =  0; // Normal I/O pin operation
QEICONbits.POSRES  =  1; // Index pulse resets position counter
DFLTCONbits.CEID  =  1;  // Count error interrupts disabled
DFLTCONbits.QEOUT  =  1; // Digital filters output enabled for QEn pins 
DFLTCONbits.QECK  =  5;  //  1:64 clock divide for digital filter for QEn 
//DFLTCONbits.INDOUT  =  1;// Digital filter output enabled for Index pin
//DFLTCONbits.INDCK  =  5;//  1:64 clock divide for digital filter for Index
POSCNT  =  0;			 // Reset position counter
QEICONbits.QEIM  =  6;   // X4 mode with position counter reset by Index 

}