Điều khiển thiết động cơ qua internet

[falleaf]

Nguyên văn bởi chipvn

Mình đang làm đồ án điều khiển động cơ step bước qua internet làm dịch góc quay của camera. mà mình ko biết bắt đầu từ đâu. Bạn nào có tài liệu thì send cho mình với
email: tonytue@gmail.com
thanks in advance

Phần cứng:
- Mạch điều khiển động cơ bước (2 mạch = pal-tilt camera)
- Mạch giao tiếp internet = PIC/dsPIC + ENC28J60 hoặc PIC tích hợp Ethernet
- Máy tính kết nối internet để điều khiển và thu thập dữ liệu

Phần firmware:
- PIC/dsPIC giao tiếp SPI với ENC28J60 http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1663
- Điều khiển động cơ bước http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=44

Phần mềm:
- Viết bằng .NET cho nó nhanh và tiện lợi để giao tiếp Internet và gửi lệnh điều khiển.

Vấn đề:
- Đường truyền Internet gặp các vấn đề về delay: through put, jitter, lost packages,...
- Do điều khiển 2 động cơ cùng lúc, đường truyền Internet có thể gửi rất nhiều dữ liệu, cần xây dựng khung lệnh (command frame) để có thể điều khiển thật hiệu quả, với một gói package duy nhất là có thể điều khiển 2 động cơ rồi.
- Các vấn đề khác về điều khiển thời gian thực và thu thập dữ liệu camera... bạn tự tìm hiểu thêm.

Chúc vui