Từng bước tiếp cận và chinh phục giao thức CAN của dsPIC (30F4012)

[hopeman]

if(BlueLedCounter>120000)
{
BlueLedCounter=0;
if(Switch==0)
{
C1TX1B1 = OutData1[0];
C1TX1B2 = OutData1[1];
C1TX1CONbits.TXREQ = 1;
}
else{
C1TX0B1 = OutData0[0];
C1TX0B2 = OutData0[1];
C1TX0B3 = OutData0[2];
C1TX0B4 = OutData0[3];
C1TX0CONbits.TXREQ = 1;
}
}
chương trình chính của mình rất đơn giản là cứ sau khoảng 1/2s thì đưa dữ liệu vào bộ đệm
C1TX1B1 = OutData1[0];
C1TX1B2 = OutData1[1];
và yêu cầu truyền
C1TX1CONbits.TXREQ = 1;
còn câu hỏi còn lại của bạn mình ko hiểu lắm.