[help] Chiều quay encoder , mạch đếm ,leb 7

[hopeman]

Bạn có thể seach trên gôgle để thấy đặc tính ra của 2 pha A B trên encoder. tuy nhiên về cơ bản việc sử lý chiều quay như sau. bạn xác định sườn lên hoặc sườn xuống của 1 pha, tại thời điểm có chuyển mức đó bạn kiểm tra mức tín hiệu của dây còn lại. nếu nó là 1 bạn có thể cộng biến đếm, nếu nó là 0 bạn có thể trừ biến đếm đó. bạn hãy vẽ lại dạng của 2 dây pha AB là hiểu ngay những gì tôi nói