Real-time applications: giao tiếp giữa máy chủ và máy mục tiêu

[HaiAu2005]

Off topic chút xíu: Xếp LMĐ vẫn chân trong (VINASHIN) và chân ngoài (VE) à? Hồi năm ngoái đi VN gặp bác ấy, thấy bận rộn quá, cuối cùng cũng chẳng hàn huyên được là mấy! Không biết bác ấy liệu có kỳ vọng và có thể tác động được như thế nào?

Quay trở lại chủ đề này:

Tìm hiểu chút về RTAI, Linux và Comedi tôi thấy giải pháp mã nguồn mở này tốt, làm được ra sản phẩm đáp ứng nhu cầu của mình là tiết kiệm được rất nhiều tiền. Ví dụ như so sánh với cái NI CompactRIO của hãng National Instruments cho ứng dụng thời gian thực, nếu phải mua cả phần cứng và phần mềm LabVIEW (cùng các Modules kèm theo) thì giá sẽ rất đắt (ngay cả ở nước ngoài nhiều người mơ ước được dùng cái này của NI dù biết nó rất tốt, mở rộng được, lại dùng được với nhiều modules khác nhau của các hãng thứ 3, nhưng cũng phải chịu vì quá đắt).

Trong phần trước tôi trao đổi về cái bộ giao tiếp dữ liệu dùng cho việc điều khiển tầu thủy và phương tiện ngầm. Giai đoạn đầu thử nghiệm trong bể thử cho chân vịt không thôi thì chưa có yêu cầu cao và dường như có thể làm được dễ dàng. Khi thử nghiệm trong các giai đoạn sau, một trong những yêu cầu quan trọng là cần phải mở rộng được để liên kết dữ liệu với la bàn con quay (hoặc la bàn vệ tinh), và máy thu GPS/DGPS cùng với hệ thống dẫn đường quán tính (Inertial Navigation Systems, INS), máy đo sâu, máy đo tốc độ tầu v.v... liệu các bác có giải pháp nào cho ứng dụng này không?

Hải Âu