pid ổn định tốc độ động cơ

[vinasheva]

setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,124,1);//tao ra xung 10khz
set_pwm1_duty(value);

Như vậy thì mình cho giá trị value từ 0 đến 123 sẽ được duty từ 0% đến 100%. Như vậy còn ít giá trị quá. Có ai biết cách nào làm tăng độ nhuyễn của duty dc k?

[dung h]

Nguyên văn bởi vinasheva

setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,124,1);//tao ra xung 10khz
set_pwm1_duty(value);

Như vậy thì mình cho giá trị value từ 0 đến 123 sẽ được duty từ 0% đến 100%. Như vậy còn ít giá trị quá. Có ai biết cách nào làm tăng độ nhuyễn của duty dc k?

không phải value từ 0->123 mà là từ 0->496 tức băng 124*4
bạn kiểm tra lại xem khi bạn nạp 496 vào value thi xung ra mới đầy