CCS C cho PIC/dsPIC phiên bản 4.xxx

[ngoyeungoc]

Không biết mình hỏi không rõ ràng hay các cao thủ ít vào luồng này nữa hay sao mà chẳng thấy ai giúp mình hết vậy?Tại mình đang làm đồ án về điều khiển động cơ bước với 5 switch:
SW1: stop
SW2: quay cùng chiều kim đồng hồ(KDH).
SW3: quay ngược chiều KDH.
SW4: quay cùng chiều KDH có tốc độ tăng dần mỗi lần ấn.
SW5: quay ngược chiều KHD tốc độ tăng dần sau mỗi lần ấn.
Mình mới tìm hiểu về PIC, mình đã tự tìm hiểu, đã cố gắng lập trình nhưng chỉ làm được 3 điều khiển đầu tiên, điều khiển tốc độ động cơ tăng dần mình chưa làm được.Vì sắp bảo vệ đồ án rồi nên mình rất mong các bạn có thể giúp mình.Mình không hi vọng các bạn sẽ làm tất cả cho mình: viết code,vẽ mạch,...(phải có cái gì đó của mình nữa chứ), mình chỉ mong các bạn có thể hướng dẫn cho mình cách dùng chức năng PWM của con PIC để điều khiển tốc độ tăng dần cho step motor.Rất mong các bạn có thể giúp mình sớm sớm.Thời gian không còn nhiều nữa.Mình thực sự bó tay rồi.Chưa có tiền mua mạch nạp nữa chứ,hỏi mượn nhưng chờ đứa bạn làm xong mới cho mình mượn.Mình cảm ơn các bạn rất nhiều.