Điều khiển vị trí cho động cơ DC dùng lý thuyết mờ

[phamdinh]

Nguyên văn bởi BioMEQ

điều khiển vị trí và vận tốc kô thay đổi phần cứng chỉ thay đổi chuơng trình
nên dùng con chuyên điều khiển động cơ 18200 ( 60 chuc\ con)

LMD18200 bi h là 90 rùi đó. Mình cũng vừa làm xong bài tập lớn dk PID dùng con này. Rất dễ dùng, thiết kế phần cứng đơn giản, viết code cho nó cũng khá dễ dàng(nên dùng PIC).