Điều khiển Stepper Motor

[haruoi]

Nguyên văn bởi cpc

hic cai' động cơ đó có 6 dây!mình kiểm tra thử thì 2 dây ở giữa là dây chung ,còn 4 dây hai bên là dây kích .mình đoán thử từng cuộn dây 1,2,3,4.mình thử điều khiển nhưng động cơ tác động nhưng nó vẫn cân bằng tại một chổ.Chắc do chương trình sai.Có ai có thể giúp đỡ mình với.Động cơ này quay một bước là 1,8 độ.

Mình cũng dùng 8051 điều khiển động cơ bước. Mình nghĩ nếu khi bạn cấp tín hiệu vào từng pha của động cơ bước mà động cơ vẫn cân bằng tại 1 chỗ thì lý do là:
1. Bạn xác định nhầm thứ tự các đầu dây của động cơ bước.
2. Điện áp đặt vào các pha không đủ lớn. Mình mua động cơ bước ngoài chợ giời. Ngoài vỏ thì nghi là DC 5,6 V nhưng mình phải cấp 12V thì động cơ mới chạy.
3. Bạn lập trình lỗi. Lúc đầu t thử cấp tín hiệu vào từng pha( phải theo thứ tự xác định). Sau thì t cấp tín hiệu vào 2 pha kề nhau. Như vậy thì momen chuyển động của dc sẽ lớn hơn.