thiết kế hệ thống giữ thăng bằng vật mang

[shitham]

Hi,
Sao lại phải 4 bánh với 4 động cơ nhỉ. Bạn có thể thử với 3 bánh với cơ khí khi đặt một vật đứng yên thì có thể cân bằng, và lúc di chuyển thì độ lắc lư của vật mang là ít nhất(thử với vậy ít lắc lư là tốt nhất) lúc đó sẽ đỡ cho vấn đề bạn tính toán và DK động cơ. Thêm vấn đề nữa là với mặt đất gồ ghề khác nhau thì sẽ khác nhau. DSPIC nếu bạn sử dụng core DSC thì mình nghĩ tốc độ tính toán cũng quá nhiều rồi.
@kqha1025:
Vấn đề bạn đặt ra rất hay, mình nghĩ mọi người cùng nhau giải quết vấn đề và đưa ra cách DK hay hơn là bàn luận xài cái gì, và bạn cũng nên mô tả rõ cái đề tài của mình, mình thấy bạn đưa ra như một ý nghĩ thoáng qua và chưa có tìm hiểu rõ cho lắm, thực sự nếu bạn mô tả rõ hơn thì sẽ giúp mọi người dễ hình dung hơn, mình vẫn chưa hình dung được cái máy ấy ra sao nữa T_T.
Chúc sức khỏe.