thiết kế hệ thống giữ thăng bằng vật mang

[kqha1025]

Mục đích chính của mình ở đề tài này đó là ổn định đế đặt anten trên tàu thủy để anten đó xác định đúng vị trí của nó, từ đó gửi về đài điều khiển để đưa ra lệnh điều khiển tàu khi tàu chạy ở chế độ tự động. mình cũng sử dụng ba cơ cấu thủy lực như mình gừi kèm theo file dưới đó. thuật toán điều khiển ỏ đó dùng điều khiển pid và mạng nơron nhưng mình đang nghiên cứu kết hợp pid , fuzzy nhưng chưa đến đâu cả. mong mọi người tiếp tục đóng góp nhé!