PID cho lò nhiệt bằng PWM

[nhamnd]

chào mọi người em nghĩ vấn điều điều chế xung PWM là a = Ton/T. mạch công suất để băm điện áp 220v có a=Pon/P (Pon là công suất cấp, P là công suất thiết ).
em thấy trong matlab mô phỏng khi ta đặt 100c qua hàm truyền của hệ thống và từ từ lên 100c
(bằng giá trị dặt).
ta có Q (nhiệt lượng) = I^2*R*t (t là thời gian, R điện trở) tính được dòng điện I => Uon=> a=Uon/U => giá trị điệ áp cấp cho lò nhiệt thực tế là Uon
khi mô phỏng có bộ PID thì đầu ra của bộ PID đến hàm truyền lò nhiệt là >100c
ta tính toán I tương tự như trên biết được Ut vào lò nhiệt thực tế. Ta có a=Ut/U từ đó ta tính được a, mà a=Ton/T => Ton điều chế xung PWM.
mong các mọi người góp ý về cách nghĩ của em