Dieu khien dong co 1 chieu dung 16f877a bang pp PWM ???

[pk178]

Nguyên văn bởi phu_vinh77

anh ơi còn anh cho em hỏi điều khiển động cơ DC dùng đk mờ sao anh, em đang làm đồ án về cái này hic

Thường người ta chỉ dùng ĐK mờ cho những đối tượng không điều khiển hoặc khó điều khiển được bằng những phương pháp điều khiển kinh điển.

Để dùng được phương pháp điều khiển mờ, bạn cần nắm vững luật điều khiển mờ, cụ thể các bước làm như sau :

- Mờ hóa đối tượng : 1 trong những cách mình thấy người ta hay làm là xác định góc ổn định của đối tượng bằng phương pháp popov rồi dựa vào đó thiết kế các luật hợp thành.

- Xác định các luật mờ (If...then...)

- Giải mờ.

Bạn có thể sử dụng bộ điều khiển Fuzzy-PID, tức là kết hợp luật điều khiển PID và luật điều khiển mờ, khi đó bạn không cần biết mô hình toán học của đối tượng mà vẫn có thể điều khiển đối tượng, bộ điều khiển mờ khi đó làm nhiệm vụ chỉnh định các tham số của bộ điều khiển PID