bộ QEI xuất giá trị lên máy tính bị trễ, giúp mìnnh với

[hammecuala]

mình điều khiển dộng cơ servo dùng Pic 18f4431, có giao tiêp máy tính. Nhưng kg hiểu sao mình dùng bộ QEI để đo vận tốc xuất lên máy tính nhưng giá trị đọc được luôn bị trễ, nghĩa là khi mình thay đổi tốc độ động cơ rồi nhưng vài phút sau thì giá trị đọc được trên máy tính mới đúng với tốc độ động cơ, hơn nữa, tốc độ đọc được cũng không ổn định