MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC 24v

[trường sa 001]

bác có thể chỉ cho em cách tính độ rộng xung cho power pwm trong pic18fxxx31 được không?
giải thích cho e lệnh này: setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_16|PWM_UP_DOWN|PWM_D EAD_CLOCK_DIV_4,1,0,62,0,1,10);