cho em hỏi về mạch và lập trình cho pic 16F877A

**ngosythuat** · 29-09-2011, 10:30 AM

Trích:

Nguyên văn bởi chairman_t

bạn à, nếu ngõ vào cảm vào biến thì trisd = 0xff, thứ hai nữa : chẵn hạn khi lệch trái nhiều 00000001 và lệch trái nhẹ hơn là 00000100 thì turnright ở 2 trường hợp này tốc độ của bánh trái sẽ khác nhau.

tớ đang làm chương trình con quay trái cho robot tớ chỉ dùng 6 cảm biến từ 1 đến 6 thôi, còn con 0 và 7 để làm việc khác. bạn có thuật toán nào hay chỉ cho tớ với

**chairman_t** · 29-09-2011, 12:34 PM

thế này nhé khi đến ngã tư cần rẽ trái(giả sử bit6=bên trái), cho bánh phải quay thuận ,bánh trái quay ngược đồng thời bit6 đi qua vạch( đèn cảm biến của bạn sẽ sáng rồi tắt) dùng While(bit6==1) chờ nó tắt, cho 2 bánh dừng, thế thôi.

29-09-2011, 12:34 PM	#2
chairman_t Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Aug 2009 Bài gửi: 36 :	thế này nhé khi đến ngã tư cần rẽ trái(giả sử bit6=bên trái), cho bánh phải quay thuận ,bánh trái quay ngược đồng thời bit6 đi qua vạch( đèn cảm biến của bạn sẽ sáng rồi tắt) dùng While(bit6==1) chờ nó tắt, cho 2 bánh dừng, thế thôi.