Căn bản về xử lý ảnh?

[svn]

Quái, cái link anh đưa cũng ko có gì cả.
Em cũng mới thử tìm hiểu về xử lý ảnh, gặp ngay một bài toán có thể thực tiễn (chắc vậy). Chúng ta có một bản đồ vuông giới hạn, trên đó có một số chướng ngại, và một con robot đang ở đâu đó trên bản đò. Nếu mình để một camera (hay wc cho nó rẻ) ở phía trên (nhìn xuống bản đồ), và màu của robot tương phản với các màu còn lại, mình có thể xử lý để xác định vị trí của robot. Có người nào từng tìm hiểu có thể gợi ý cho em một số giải thuật ko ạ?