Robot đo lường( Measurement Robot)

[cglt]

Mình đã khảo sát con robot hàn rồi.không khó lắm về cơ khí,nó cũng dùng dây đai răng,bánh răng...con này vẫn đang hoạt động nhé.Theo mình nghĩ cái khó nhất mà nếu giải quyết được là xong con robot là ở chỗ đường cong.Thực tế khi xem con pan asonic
chế độ teach đường cong là chọn bằng tay 3 điểm bất kỳ nó sẽ suy ra cung tròn qua 3 điểm (controller của con này là vi xử lý 386).Như vậy có nghĩa là cung trong 01 mặt phẳng.Tóm lại phần cơ khí là ok.bởi phần lớn là các ổ bi,mà ổ bi thì thiếu gì mà độ chính xác của nó là ok rồi.Vấn đề còn lại là đường cong trên 01 mặt phẳng trong không gian???

[cglt]

Sao không ai thảo luận đề tài này vậy nhỉ??

[gaumisa]

sao kg ai thao luan nua ! minh cung dang quan tam ne !

[son_um]

Mình tạm dừng phần này vì thời gian vừa rùi tập trung làm cái khác. Đợt vừa rùi bên mình vừa chế tạo lại con Robot này rùi,phân cơ khí đã xong và lắp rắp rùi...Còn phần điện và điều khiển bên mình đg thiết kế lại dùng dsPIC( trước đây dùng 89C51), hy vọng sẽ sớm có sản phẩm để post lên đây...
thân,

[tuan_utc]

Cac bac oi cuu em voi !!! em dang lam do an ve den giao thong thong minh ma van chua lam dc gi. bac nao biet ve cam bien thi giup em voi. co bac nao biet cach dung cam bien ma co the xac dinh dc luu luong nguoi qua lai khong??