Robot đo lường( Measurement Robot)

[son_um]

Làm như con Fara này cũng ok đấy, nhưng nếu chế tạo giống nó thì hơi lục tốn,có lẽ mình chỉ dựa theo mô hình này thôi còn tùy theo điều kiện ở VN nữa. Dự án này F định làm cho Nam hay cả ở ngoài Bắc nữa? Trước đây mình cũng làm ở trên phòng thí nghiệm trong trường DHBKHN, cũng đã làm 1 vài mô hình như máy đo độ tròn, hay CMM nhưng chỉ là đồ chơi thôi vì SV làm gì có tiền.Mỗi cái làm chưa hết 2tr(về cơ khí thì cũng tạm đươc còn về phần điện thì chưa ngon lắm vì mới chỉ điều khiển đơn giản thôi chưa đưa các luật điều khiển vào). Nếu như F định làm dự án này cả ở ngoài Bắc nữa thì mình sẽ liên hệ với phòng TN để xem có được trợ giúp gì ko? PTN này ko chuyên về Robot lắm nhưng lại có cái mà dùng rất nhiều trong Robot, đó là Encoder.Chắc F sẽ dùng hệ kín để Đkh?
Thân,
PS: nếu muốn post ảnh lên thì làm thế nào nhỉ?