Cần giúp về PIC16f877a điều khiển 2 động cơ DC và 1 servo!

[handsometran]

Nguyên văn bởi lvdinh_tvtsth

Nhờ các bác giúp em ạ. Nếu không được chắc em phải đầu tư con PIC18f chuyên dụng về động cơ quá! Em sinh viên nên...hicc huhu...

Bạn xem lại hàm interrupt của bạn xem có đúng cú pháp chưa, vì tôi nhớ trong HT PIC 16 thì nó có dạng void xxx_ISR(), xxx là bạn muốn đặt gì cũng được, còn _ISR là macro trong HT Pic, nếu viết sai nó không thực hiện ngắt như mong muốn. Tôi từng gặp tình huống này rồi, mong sẽ giúp ích cho bạn.