Điều chỉnh độ rộng xung

[JVeron]

Yêu cầu của e là điều chỉnh độ rộng xung để thay đổi vận tốc của động cơ (trong để tài của e là động cơ của bơm cánh dẫn)
Cảm ơn các trưởng lão namqn! Rất mong nhận được sự giúp đỡ của bạn!

[namqn]

Nguyên văn bởi JVeron

Yêu cầu của e là điều chỉnh độ rộng xung để thay đổi vận tốc của động cơ (trong để tài của e là động cơ của bơm cánh dẫn)
Cảm ơn các trưởng lão namqn! Rất mong nhận được sự giúp đỡ của bạn!

Với động cơ thì tần số điều chế thường quanh quẩn 20 kHz. Bây giờ bạn cho biết bạn dùng loại bộ điều khiển nào để điều chỉnh vận tốc của động cơ, bạn có đo vận tốc chứ? Từ ngõ ra của bộ điều chế độ rộng xung bạn làm thế nào để điều chỉnh vận tốc của động cơ? Động cơ đó có công suất khoảng bao nhiêu?

Thân,

[dangtq84]

Chào anh namqn. Em cũng đang làm đề tài về điều khiển tốc độ động cơ DC bằng cách điều xung dùng PIC6F876A ghép với con IC điều khiển động cơ L298N.
Với con PIC6F876A thì : tín hiệu enable cho con L298 là chân RC0, động cơ quay thuận dùng chân RC1, và quay ngược là RC2.
Còn con L298 thì : enable dùng chân 6, động cơ quay thuận dùng chân 5 vf động cơ quay ngược dùng chân 7. Em viết chương trinh như sau mà không thấy tốc độ động cơ thay đổi:

#include <16F876A.h>
#fuses HS,NOPROTECT,NOWDT,BROWNOUT,PUT,NOLVP
#use delay(clock=20000000)

#define EN2 PIN_B0
#define D21 PIN_B1
#define D22 PIN_B2

void main()
{
  static int value=11;
  SETUP_CCP1(CCP_PWM);
  setup_timer_2(T2_DIV_BY_1, 127, 1);
  
  set_tris_c(0x00);
  //output_c(0x00);

  while(1)
  {
         set_pwm1_duty(value);
         
         output_bit(EN2,1);
         output_bit(D21,1);
         output_bit(D22,0);
  }

}

Anh giúp em với, sắp bảo vệ đồ án rôi mà không chay được, đang lụt rồi...

[namqn]

Code của bạn dùng các chân RB0, RB1, và RB2 chứ không phải các chân RC0, RC1, và RC2 như bạn đã mô tả.

Bạn chưa cho biết phần cứng của bạn kết nối ra sao, đọc vào tôi có cảm giác lộn xộn thế nào đó.

Trước khi viết code, bạn phải hiểu được nguyên tắc điều khiển và đổi chiều cho động cơ khi dùng L298. L298 gồm 2 mạch cầu H, giả sử bạn dùng một mạch cầu H thì bạn có 2 tín hiệu điều khiển cho 2 nửa cầu. Nguyên tắc điều khiển sẽ là: đặt logic cố định cho 1 nửa cầu và điều rộng xung cho nửa cầu kia. Khi đổi chiều thì đổi vai trò của hai nửa cầu.

Nếu bạn chỉ dùng ngõ ra của CCP1 để điều rộng xung thì bạn phải có mạch logic để phân phối tín hiệu PWM đến nửa cầu cần thiết. Bạn chưa cho biết những phần này thì code của bạn vô nghĩa.

Thân,

[dangtq84]

Em có gửi file đỉnh kèm.
Hai con slave pic điều khiển 4 động cơ, mỗi con điều khiển 2 động cơ (có đảo chiều). Anh xem có cách nào không vậy.