PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 14-07-2006, 06:06 PM   #121
sphinx
Đệ tử 3 túi
 
sphinx's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
:
Đấy là kiểu của Microchip mà Trông hơi ngon nhưng chỉ dùng với động cơ không tải thôi! Khi có tải ko tròn thì nó rung vật vã ---> đế phải khỏe---> to và nặng -----> thà làm kiểu kia còn hơn
sphinx vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 01:48 AM   #122
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Sao anh em đuối hết rồi à? Không còn ai tiếp tục hoàn thiện mô hình à? Chỉ mới có hai cái động cơ và bộ tải thôi sao? Chúng ta cần thúc đẩy tiến độ nhanh hơn nữa, chờ mô hình của bác tinhthanthep, lâu quá không thấy nhỉ

Nếu dừng ở đây thì chúng ta không làm được gì cả đâu, cứ làm từng bước, từng bước một thôi.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 08:52 AM   #123
tinhthanthep
Đệ tử 6 túi
 
tinhthanthep's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
:
Tớ cũng đang sốt ruột lắm. Bọn gia công cứ khất lần hết ngày này sang ngày khác. Có mỗi mấy mẩu sắt mà làm mấy tuần chưa xong. Để hôm nay gọi lại nếu còn khất nữa thì tớ cho out luôn. Nhẩy qua chỗ khác làm.
tinhthanthep vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 09:05 AM   #124
tinhthanthep
Đệ tử 6 túi
 
tinhthanthep's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
:
Trong quá trình đợi các mô hình hoàn thiện. Tớ upload lên đây lý thuyết về động cơ một chiều và giới thiệu qua về các phương pháp điều khiển. Các bạn chịu khó load về đọc nhá. Vì việc đánh công thức và chèn ảnh minh họa mất nhiều thời gian quá nên tớ gửi file thôi.

thay đổi nội dung bởi: tinhthanthep, 28-07-2006 lúc 05:14 PM.
tinhthanthep vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 09:43 AM   #125
dohoangnam
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 22
:
tôi thấy tất cả các diễn đàn đều rất hay. Cả chuyện bác F muốn giúp các bạn học qua một công việc cụ thể nữa. Tất cả đều là ý tưởng tốt. Nhưng tôi có chút ý kiến. Học về 1 con 16f877a này cũng tốt. Nhưng chúng ta học bằng các dự án như bác F làm thì tốt hơn học "chay" thế này. Nhưng mới cái bắt đầu mà bác F đã yêu cầu nặng anh em quá. Anh em sv chủ yếu là ít tiền. Đấy là cái thứ nhất (kể cả vài trăm ngàn thôi cũng khó khăn), thứ 2 tôi thấy công việc ấy cũng hơi nặng so với sức chung của mọi người. Hy vọng các anh em admin quan tâm hơn nữa.
Thân.
dohoangnam vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 10:56 AM   #126
tinhthanthep
Đệ tử 6 túi
 
tinhthanthep's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
:
Cái này thì mình nghĩ là ai có đến đâu thì làm đến đó rồi cùng nhau thảo luận trên diễn đàn để bổ xung kiến thức. Những bạn nào ở Hà Nội không có điều kiện làm mô hình thì có thể qua mượn mô hình của mình về thí nghiệm. PIC thì đã có admim hỗ trợ rồi (adminh cũng sẽ hỗ trợ mình chip nên có thể cho các bạn mượn luôn chip này) . việc còn lại các bạn chỉ việc nghiên cứu và chế mạch thôi. Để tiết kiệm nữa thì ta có thể tự chế mạch in ở nhà theo kiểu thủ công (ủi).
tinhthanthep vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 02:58 PM   #127
sphinx
Đệ tử 3 túi
 
sphinx's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2005
Bài gửi: 47
:
Trích:
Nguyên văn bởi tinhthanthep
Trong quá trình đợi các mô hình hoàn thiện. Tớ upload lên đây lý thuyết về động cơ một chiều và giới thiệu qua về các phương pháp điều khiển. Các bạn chịu khó load về đọc nhá. Vì việc đánh công thức và chèn ảnh minh họa mất nhiều thời gian quá nên tớ gửi file thôi.
đã đọc , và thấy nó cũng chẳng khác j sách

http://www.minhkhai.com.vn/sachsach....html?&ms=41966
sphinx vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 03:07 PM   #128
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Rất cám ơn tinhthanthep đã gửi tài liệu rất hay, các bạn nên đọc tài liệu này để có những khái niệm về động cơ DC.

Về vấn đề thực hành, như tinhthanthep đã nêu, có những bạn có khó khăn về tài chính, picvietnam đã hỗ trợ pic để giảm bớt các chi phí cho các bạn tham gia thực hiện đề tài, nhưng không thể nào thực hành mà không tốn kém. Tất cả các chi phí các bạn mua động cơ, làm tải, mọi người cũng đã nói qua giá của nó khoảng 200K, sắp tới, làm phần mạch điều khiển, có thể các bạn sẽ mất khoảng 50K - 100K nữa.

Chi phí này có vẻ cao so với những gì mà một sinh viên phải bỏ ra. Nhưng nếu tính chi phí đó so với một lớp học phải đóng tiền, một lớp học PIC chẳng hạn (cũng do picvietnam tổ chức ở HN, bác BA dạy), hoặc là một lớp học bất kỳ nào đó về Matlab, vi điều khiển... thì chi phí này là rất rẻ. Lớp học của chúng ta là lớp học về động cơ DC và điều khiển PID.

Ngoài ra, tổng giá trị các bạn có được sau lớp học, là một mô hình điều khiển động cơ, mà các bạn còn có thể dùng nó nhiều sau này để tiếp tục học các bộ điều khiển khác, cái này F nói vui nữa thôi, đó là về tổng giá trị sản phẩm ít ra các bạn có được 2 con PIC trị giá khoảng 100K miễn phí .

Nhưng quan trọng là gì, gần như nếu các bạn cân nhắc lại việc đầu tư vào học cái gì, học ở đâu một cách nghiêm túc, các bạn thấy rằng các bạn đang được học một lớp học miễn phí mà thậm chí còn thu lại được nhiều hơn rất nhiều những cái mà các bạn có thể thu được ở một lớp học bất kỳ nào. Đó là hiệu quả của công việc làm việc online và làm việc cộng đồng.

Một buổi nhậu nhẹt linh tinh, sinh viên tiêu tốn 30K cho việc nhậu nhẹt, hãy nhịn 10 buổi nhậu để 3 năm sau các bạn có thể có 1 buổi nhậu trị giá 3000K mà không phải đắn đo, thậm chí còn thích chi tiền một cách phóng khoáng. Đó là tất cả những gì F có thể khuyên các bạn sinh viên, và các mod của picvietnam đang muốn giúp các bạn đạt được điều đó.

Các bạn chưa tin điều đó? Một đơn đặt hàng điều khiển lò nhiệt vớ vẩn dùng PID, các bạn có thể nhận được 10 triệu đồng. Hãy hỏi kinh nghiệm những người đã và đang làm thực tế để biết thêm những điều "rất thực tế" này.

Luôn luôn nhớ con số, 90% các bộ điều khiển công nghiệp là PID, 70% trong số đó là các bộ điều khiển PI, 50% trong số đó là các bộ điều khiển "không tốt" .

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 04:02 PM   #129
bluepine
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 53
:
chào mọi người, hiện bọn tớ đang sửa mô hình lại cho hoàn thiện. Còn về phần cái nguồn cho động cơ. Có bác nào nghĩ ra giải pháp mới chưa . tớ tìm mãi trên mạng mà không tìm ra được cái nguồn DC nào khoảng 40V, 100W để điều khiển cái động cơ của tớ cả. bác nào có kinh nghiệm thì ra tay đi
bluepine vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 05:11 PM   #130
scentoflove
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 129
:
Trích:
Nguyên văn bởi tinhthanthep
Trong quá trình đợi các mô hình hoàn thiện. Tớ upload lên đây lý thuyết về động cơ một chiều và giới thiệu qua về các phương pháp điều khiển. Các bạn chịu khó load về đọc nhá. Vì việc đánh công thức và chèn ảnh minh họa mất nhiều thời gian quá nên tớ gửi file thôi.
Anh Tinhthanthep đánh bằng font gi sao em open ko đọc được
scentoflove vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 05:34 PM   #131
tinhthanthep
Đệ tử 6 túi
 
tinhthanthep's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2005
Bài gửi: 141
:
Mình dùng font .VnArial
Bạn cài cái bộ gõ vietkey2000 là có ngay cái font này. Nếu ko có thì gửi email mình gửi cho.
tinhthanthep vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 09:28 PM   #132
scentoflove
Đệ tử 6 túi
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 129
:
Trích:
Nguyên văn bởi tinhthanthep
Mình dùng font .VnArial
Bạn cài cái bộ gõ vietkey2000 là có ngay cái font này. Nếu ko có thì gửi email mình gửi cho.
Em cũng xài vietkey 2000 nhưng ko có font .VnArial.
Ai có send cho em thanks, mail: friendlyppan@yahoo.com
scentoflove vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2006, 10:29 PM   #133
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
À, đề nghị mọi người sau này sử dụng Unicode hết nhé, hệ thống form chuẩn của picvietnam, lúc làm báo cáo, mọi người nhớ download nó về nhé, như vậy ai cũng dùng được.

Ngoài ra, bộ gõ Unikey tốt hơn bộ gõ Vietkey rất rất nhiều nhiều lần, và lại nhẹ hơn rất rất rất nhiều lần. Vì vậy, cá nhân F khuyên dùng bộ gõ Unikey hơn là bộ gõ Vietkey.

Tất cả các bài viết sau này, nên sử dụng mã Unicode.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-07-2006, 10:48 AM   #134
briantk_1988
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: May 2006
Nơi Cư Ngụ: Princeton University, NJ, US
Bài gửi: 42
:
Send a message via Yahoo to briantk_1988
Em rat muon tham gia... Nhu the em phai lam gi anh Ban chủ?

Brian
briantk_1988 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 19-07-2006, 12:40 PM   #135
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Công việc của em đó là đọc lại từ đâu đến đuôi luồng này để hiểu mọi người đã và đang làm gì. Dù làm sau, nhưng em cứ tiến hành theo từng bước mọi người đã làm qua. Đây vẫn là giai đoạn 1, nên em vẫn có thể tìm mua động cơ, encoder và làm mô hình theo hướng dẫn từ đầu tới giờ. Các bài đọc sẽ giúp em thực hiện mô hình nhanh, cố gắng làm sớm để theo kịp mọi người.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:16 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam