|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
11-04-2006, 03:55 PM | #1 |
PIC Bang chủ
|
Quan niệm về robot
Rất khó để có thể hiểu được về robot một cách đầy đủ và toàn vẹn, bởi vì sự phát triển của công nghệ robot là một sự phát triển mạnh mẽ và liên tục. Theo thời gian, các khái niệm và định nghĩa cũng dần thay đổi, phụ thuộc vào trình độ phát triển khoa học kỹ thuật và các ứng dụng của mỗi nước.
Tuy vậy, khái niệm robot có thể được hiểu một cách nôm na là sự tự động hoá, cũng giống như khi người ta biết đến từ ngữ robot vậy. Trong công nghệ robot, có thể phân chia công nghệ robot thành hai lĩnh vực chính. Một là các robot tay máy, các robot này được đặt cố định và thực hiện một số nhiệm vụ nào đó. Ứng dụng của các robot này có thể được thấy rõ ràng nhất là các tay máy trong các nhà máy công nghiệp. Hai là các robot di động, nó là sự phát triển của robot tay máy khi nó có thể di tự di chuyển đến các vị trí khác nhau và thực hiện các tác vụ khác nhau. Người ta vẫn có thể phân chia robot thành nhiều phân nhóm khác nhau, dựa vào “trí thông minh” của nó. Một số robot không thể tái lập trình lại được, chỉ có thể thực hiện các tác vụ nhất định; một số khác có khả năng tái lập trình dưới sự giúp đỡ của con người. Chúng được xếp vào loại robot thông dụng. Những ứng dụng của chúng rất phong phú, nhưng đây không phải là hướng mà con người muốn hướng tới. Con người mong muốn robot phải thông minh hơn, giống con người hơn, bởi vì con người là loài duy nhất trên trái đất này có ý thức. Chính vì vậy, không chỉ có khả năng tái lập trình, mà robot ngày nay còn được trang bị những khả năng tự ra quyết định, hay cao hơn nữa là khả năng tự học hỏi và tự điều khiển. Hoặc thậm chí, con người còn muốn robot có thể biểu lộ được cảm xúc như con người, một vấn đề mà ngay cả con người vẫn còn chưa hiểu rõ bản thân mình. Cũng còn cách phân chia khác dựa vào các ứng dụng của nó, ví dụ như robot công nghiệp, robot phục vụ trong gia đình, robot thương mại…đây là cách phân chia dễ hiểu nhất đối với mọi người. Và tất nhiên, cũng còn có rất nhiều cách phân chia công nghệ robot để có thể nghiên cứu, và thiết kế mà không thể kể hết ra đây. Mặc dù vậy, để phục vụ việc nghiên cứu và phát triển công nghệ robot, người ta thường dùng hai cách phân chia đầu tiên.
__________________
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào? |
|
|
Similar Threads | ||||
Ðề tài | Người gửi | Chuyên mục | Trả lời | Bài mới |
Robot đo lường( Measurement Robot) | son_um | Công nghệ robot | 20 | 29-02-2012 10:47 PM |
Thông báo quan trọng | falleaf | Thông tin Ban Điều Hành | 12 | 10-10-2009 11:22 PM |
Tổng quan về ngành Điều khiển tự động | moihocpic | Điều khiển | 14 | 23-06-2006 01:04 AM |
Học liệu mở của MIT liên quan đến lĩnh vực ĐKTĐ | Mecha | Điều khiển | 1 | 13-06-2006 12:17 AM |
Giới thiệu về các diễn đàn liên quan đến điện tử | falleaf | Trao đổi ngoài luồng | 3 | 27-12-2005 10:01 PM |