dsPIC Tutorial 5-Module ADC và MCPWM

[tungtuantu]

bác namqn cho em hỏi, em có thể dùng chân PWM_L cho chức năng PWM, và chân PWM_H cho chức năng port I/O bình thường ko ah, và làm thế nào.
Nếu em muốn PWM1 là PWM, còn PWM2 hoặc 3 là port I/O thường chỉ việc cho LATx= 0 hoặc 1 là dc hả anh.
Em lấy ví dụ 5.1 của anh sửa đi để chạy với mạch thật, biến trở em nối vào nguồn 5V, diều khiển động cơ dùng L298, dùng PWM1L và PWM2L để điều khiển, em cho luôn chân PWM2L=0, khi điều chỉnh biến trở thì chỉ 1 nửa là động cơ chạy, 1 nửa là dứng yên, tức là ko điều chỉnh dc toàn dải, mắc dù em cho chân PWM2L=0 rồi nhưng khi em đo áp trên chan này thì dc hơn 1 V, em nghĩ đây là nguyên nhân mà ko điều chỉnh dc toàn dải, có phải ko anh, cho em cách khắc phục
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); cái này có phải cấu hình dùng dao động nội của chip ?
nếu em dùng thach anh 20Mhz thì em cấu hình như này
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & HS); có đúng ko anh.
Nên dùng thạch anh ngoài hay bộ dao động nội, em thấy các ví dụ của anh toàn dùng dao động nội? nếu dùng thạch anh thì fcy (tần số thực thi lệnh) = Fosc/4 đúng ko anh?
Nếu em muốn viết 1 hàm trễ 1ms bằng vòng lặp for thì cách tính toán như nào ( anh cho ví dụ luôn nhé),viết hàm delay nên dùng vòng lặp for hay dùng timer ?