Giúp em cách đếm Xung encoder của PIC 16F877A với!

[lequocbao]

Nguyên văn bởi nvcong

neu de dieu khien dong co 1 chieu mach cau H thi em nen dung loai pic nao?
encoder noi truc tiep voi chan nao cua pic?

1, 2 động cơ thì dùng thằng 77a cho nó khỏe vì có nhiều tài liệu hướng dẫn.encoder mắc vào rb0, rco hoặc gì nữa ta???quên rùi!để coi lại cái đã.
còn hơn thì dùng 4431 thì phải, bác nào nhớ nhắc dùm!