Lỗi không ngắt được trong CCS

[bazooka2006]

Nguyên văn bởi phamminhtuan

Trong PIC16F877A không có ưu tiên ngắt, do đó chỉ dẫn #priority không có tác dụng

Cám ơn bạn minhtuan, quả thực trong datasheet 16f87xA ko hề nhắc đến điều này, mình nhầm to chỗ này rồi.

Khi xảy ra bất kì 1 ngắt nào, thì GIE = 0 để tránh xảy ra các ngắt chồng nhau, nó chỉ được set = 1 khi có lệnh RETFIE, có nghĩa là khi xảy ra 1 ngắt bất kì thì chỉ khi thực hiện xong ngắt đó mới có thể giải quyết ngắt tiếp theo.

• Một câu hỏi đặt ra là ngay khi thực hiện ngắt 1, có thể tự set bit GIE lên 1 để nhận các ngắt khác không?
• Thứ 2 là vấn đề của mình vẫn chưa giải quyết được. Như mình đã nói, mình đã test thử là thay vì cho chạy đcơ trong ngắt RDA, thì mình đưa đoạn đó ra ngoài main(), trong ngắt RDA chỉ set 1 bit cờ rồi thoát. Hàm main sẽ lặp vòng hỏi cờ này, nếu thấy =1 thì cho chạy đcơ. Và, khi đoạn này đang chạy, nếu ctắc báo ngắt RB, vẫn ko thể dừng được, nghĩa là ko thực thi ngắt RB được. Chỉ khi hàm quay đcơ này chạy xong, nếu ngắt RB còn, hay mình tự tác động thì nó ngắt tốt.
• Và nếu đưa đoạn ct quay đcơ ra ngoài main như trên, thì CCS báo "Warning 216 : Interrupt disable..." như đã nói.
  Có lẽ việc dùng delay_ms/us trong các ISR khi ở ngoài cũng có hàm này đang chạy sẽ thực sự gây bug là disable các ISR chăng?