dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD

[tungtuantu]

bác namqn, Em đã sửa file của bác để chạy được với cách nối chân LCD của em, đây là đoặn code

#include "p30f4011.h"

	_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4);		//Clock = 32 MHz
	_FWDT(WDT_OFF);
	_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
	_FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)

#define	ms_count	125			//So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1


#define	LCD_EN	_LATC13			//Tin hieu Enable cho LCD, chan RE8
#define	LCD_RW	_LATB8			//Tin hieu Read/Write cho LCD, chan RD0
#define	LCD_RS	_LATB7			//Tin hieu Reset cho LCD, chan RD1
		
#define LCD_D4   _LATC14			//Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5   _LATE8
#define LCD_D6   _LATD1
#define LCD_D7   _LATD3
	
#define	TRIS_LCD_D4	_TRISC14		//Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define	TRIS_LCD_D5	_TRISE8
#define	TRIS_LCD_D6	_TRISD1
#define	TRIS_LCD_D7	_TRISD3

#define	LCD_clear	0x01		//Xoa man hinh LCD
#define	LCD_home	0x02		//Tro ve dau dong
#define	LCD_normal	0x06		//Che do nhap du lieu binh thuong
#define	LCD_normal_s	0x07	//Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define	LCD_off 	0x08		//Tat man hinh
#define	LCD_on	 	0x0C		//Bat man hinh
#define	LCD_on_crsr 0x0E		//Bat man hinh va con tro
#define	LCD_on_blink 0x0F		//Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define	LCD_4b2l	0x28		//Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define	LCD_homeL1	0x80		//Ve dau dong 1
#define	LCD_homeL2	0xC0		//Ve dau dong 2

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);				//Khoi tao cac cong I/O
void Init_TMR1(void);				//Khoi tao Timer 1
void Delay_ms(unsigned int);		//Tao tre mot so ms
void Init_LCD(void);				//Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char);		//Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char);		//Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit

//Bang hang so trong ROM
char chuoi1[]="Hello world!";		//Chuoi ky tu se duoc xuat ra LCD

//Cac bien toan cuc
unsigned char time_out,idx;

//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
int main(void) {
	_TRISE3 = 0;
	Init_TMR1();				//Khoi tao cho TMR1
	Init_PORTS();				//Khoi tao cac cong I/O
	idx = 0;
	Init_LCD();
	Delay_ms(500);

		LCD_dat4('E');

	while (1) {	
	_LATE3=1;
	Delay_ms(250);		//Vong lap chinh
	_LATE3=0;
	Delay_ms(250);
	};
}

//Chuong trinh con khoi tao Timer 1
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_TMR1(void) {
	TMR1 = 0;			//Xoa so dem trong TMR1
	PR1 = ms_count;		//TMR1 tran moi ms
	_T1IF = 0;			//Xoa co ngat cua Timer 1
	T1CON = 0x0020;		//Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
	_T1IE = 1;			//Cho phep ngat Timer 1
}

//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void) 
{
	LCD_D4 = 0;				//Xoa cac bit chot du lieu LCD
	LCD_D5 = 0;
	LCD_D6 = 0;
	LCD_D7 = 0;
	
	TRIS_LCD_D4 = 0;		//Cac chan du lieu LCD la ngo ra
	TRIS_LCD_D5 = 0;
	TRIS_LCD_D6 = 0;
	TRIS_LCD_D7 = 0;
	
	LCD_EN = 0;
	_TRISC13 = 0;			//RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
	LCD_RW = 0;
	_TRISB8 = 0;			//RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
	LCD_RS = 0;
	_TRISB7 = 0;			//RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, nhan 1 tham so la so ms can delay
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned n) {
	PR1 = n*ms_count;			//Dat nguong tran vao PR1
	time_out = 0;				//Xoa co het thoi gian cho
	T1CONbits.TON = 1;			//Bat timer 1
	while (time_out == 0);		//Cho den khi het thoi gian cho
	T1CONbits.TON = 0;			//Tat timer 1
	TMR1 = 0;
}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
	LCD_cmd4(LCD_4b2l);			//Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_off);			//Tat man hinh
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_normal);		//Che do nhap du lieu binh thuong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_on_blink);		//Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_clear);		//Xoa man hinh
	Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
	unsigned temp1, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 0;		//Dat che do xuat lenh
	temp1 = cmd >> 4;			//Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp1 = cmd & 0x0F;			//Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
	unsigned temp2, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 1;		//Dat che do xuat du lieu
	temp2 = dat >> 4;			//Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp2 = dat & 0x0F;			//Lay trang thai hien thoi cua LCD_DAT
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh xu ly ngat Timer 1
//------------------------------------------------------------------------------
void _ISR _T1Interrupt(void) {
	_T1IF = 0;			//Xoa co ngat
	time_out = 1;
}

Nhưng có vấn đề là em chỉ xuất được 1 kí tự thôi và lúc nào con trỏ cũng nháy nháy (làm sao để tắt dc cái nháy này), nếu trong hàm main em thay LCD_dat4('E'); bằng LCD_dat4("PIC30F4011"); thì ko hiện dc j cả. Vậy làm sao để xuất ra 1 chuỗi mà ko liên quan đến PSV (vì em để nguyên code của bác phần này thì dịch báo lỗi), có cách nào mà mình xuất ra chuỗi với lệnh LCD_dat4("PIC30F4011") , cách này ở bên CCS dùng rất tiện và ngắn gọn.
Bác xem hộ em nhé