Hỏi về Lập trình chuyển đổi tín hiệu ADC trong PIC 18F4431

[vmt.dttt]

Chào các sư huynh đệ, mình muốn hỏi chút về PIC 18F4431 thế này, mong mọi người giúp đỡ.

Mình muốn thu tín hiệu tương tự từ cảm biến bên ngoài vào VDK PIC,
VD từ 0 - 5V, tín hiệu mình cần nhiều mức. VD là từ
0- 1.2V,
1.2V - 2.1V ;
2.1V - 3V;
3V- 3.6 V
....
......
3.6 -5V
====> Mình phân nó ra làm 2 TH thé này:

TH1:
//*******************************************

0V.........................2.1V....3V.......3.6V.. .............5V
|--------------------*------*-----*---------------|

|<------Mức 1------>|
|<--------Mức 2----------->|
|<------------Mức 3------------->|
|-------------------Mức 4------------------------>|

//*******************************************


TH2:
//*******************************************

0V.........................2.1V.....3V....3.6V.... ..............5V
|--------------------*------*-----*---------------|

|<------Mức 1------>|
-------------------->|Mức 2|
--------------------------->|Mức 3|
----------------------------------->|----Mức 4----|

//*******************************************

Nếu ta thu được mức là 4 V chẳng hạn, thì lập trình thé nào đẻ nó nhận ra là nó đang nằm trong mức 4 (đối với TH2)
- Mình làm trên CCS, giải thuật lập trình trong TH này sẽ như thế nào. Để nó nhận biết tất cả các mức điện áp thu đuọc ??
............
Cảm ơn!