|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
19-05-2013, 03:08 PM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 3
: |
cảm biến siêu am HC_SR04
chào các anh chị!
em đang làm đồ án 1! đề tài: dùng cảm biến siêu sr04 đo khoảng cách hiện thị LCD và giao tiếp máy tinh phần cứng: hoàn thành đây là code Code:
#include <code.h> #int_RDA //Ft1=20/4=5 MHz --day la tan so cua timer1 //nhu vay 1 khoan 200ns thi timer1 dem len 1 don vi //20ns wa nho hia cho 4 ta duoc 8*10^-7 //van toc se la 344m/s int16 s,time;//khai bao bien se dung int8 tram,chuc,donvi,nghin; void RDA_isr(void) { } //chuong trinh con de hien thi void hienthi() { donvi=s%10; tram=s/100; chuc=x/100; nghin=x/1000; donvi=donvi+0x30; chuc=chuc+0x30; tram=tram+0x30; nghin=nghin+0x30; } //chuong trinh con kik void triger() { output_high(PIN_A1);//cho a1 lên mu´c cao delay_us(12);//trê~ 12uS output_low(PIN_A1);//cho a0 vê` mu´c 0 } void main() { setup_adc_ports(AN0_AN1_AN3); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_4);//khai bao su dung timer1 setup_ccp1(ccp_capture_re);//bat cach len setup_ccp2(ccp_capture_fe);//bat canh xuong enable_interrupts(int_ccp1);//cho phep ngat ccp1 enable_interrupts(int_ccp2);//cho phep ngat ccp2 enable_interrupts(global);//cho phep ngat ngat toan cuc while(1) { delay_ms30); triger();//goi chuong trinh con--kik chan a1 delay_ms(200);//cho ket qua s=((time*0.0008*344)/2);//tinh ra khoang cach if(s>99) { donvi=0;chuc=0;tram=0 } LCD_putcmd(0xC4); LCD_putchar(nghin); LCD_putcmd(0xC5); LCD_putchar(tram); LCD_putcmd(0xC6); LCD_putchar(chuc); LCD_putcmd(0xC7); LCD_putchar(donvi); } } //viet chuong trinh ngat cho pic #int_ccp1 void ccp1() { set_timer1(0);//bat dau dem khi co xung muc cao chan rc2 } #int_ccp2 void ccp2() { time=get_timer1();//lay ket qua thoi gian tu timer 1 } em vẫn chưa viêt được hàm ngắt cho timer1 mọi người (anh F) giup em viết hàm này với trig-pinA1 echo--ping C2 |
19-05-2013, 05:04 PM | #2 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 1
: |
Xin hướng dẫn làm led cube xài con PIC 18f4550
như tiêu đề. a nào hướng dẫn cho e nha
|
21-05-2013, 03:29 AM | #3 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 3
: |
|
27-04-2018, 11:27 PM | #4 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 3
: |
sau 5 năm mình quay lại.vẫn chưa có ai trả lời.hihi.
thật ra là code này dùng được.lỗi phần cứng. đồ án đã làm xong.các ban sinh viên có thể tham khảo. chúc diễn đàn phat triển.
__________________
http://wiiwdid.com/viddyoze-3-0-review/ |
|
|