PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Microchip PIC > Các ngôn ngữ lập trình khác (CCS C, HT PIC,...)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 19-04-2008, 03:52 PM   #1
dovanhiep
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 11
:
ai thông dịch cho em đoạn code này với! Em đang cần gấp

/*
trinh dich MikroC
*/
#include"built_in.h"
//Khai bao cac bien
unsigned short cnt;
unsigned short T_dat;
unsigned short T_do;
unsigned short Hang_chuc;
unsigned short Hang_dv;
unsigned short t2;
unsigned int temp;
unsigned int T;
char *txt;
float t1;
//Cac tham so cua bo dieu khien
float a0;
float a1;
float a2;
float b1;
float b2;
//Cac bien qua trinh
float ek;
float rk;
float rk_1;
float rk_2;
float uk;
float M1;
float M2;

//Ham tinh dau ra
float Caculate_PID(){
ek = T_dat - T_do;
rk = ek + M1;

uk = a0*rk + M2;

rk_2 = rk_1;
rk_1 = rk;
M1 = (-1)*(b1*rk_1 + b2*rk_2);
M2 = a1*rk_1 + a2*rk_2;

t2=0;
return uk;
}



//Ham phuc vu ngat timer1
void interrupt() {
cnt++ ;
PIR1.TMR1IF = 0; // clear TMR1IF

T = T + Adc_Read(0);
if (cnt==20) {
temp = T/20;
T_do = temp*100/614;
T = 0;
temp = 0;
cnt = 0;
t2 = 1;
}
//Nap lai so dem
TMR1H = 0x3C;
TMR1L = 0xB0;
}//~

void init_Timer1() {
//dat thoi gian tre cho timer
TMR1H = 0x3C;
TMR1L = 0xB0;

TRISB = 0;
T1CON = 1;
PIR1.TMR1IF = 0; // clear TMR1IF
PIE1 = 1; // enable interrupts
}

void init_LCD(){
Lcd8_Config(&PORTD,&PORTB,0,2,1,7,6,5,4,3,2,1,0);
txt = "T_dat:";
Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); // Turn off cursor
Lcd8_Out(1, 1, txt); // Print text on LCD
txt = "T_do:";
Lcd8_Out(2,1,txt);
}

void update_LCD(){
//update T_dat
Hang_chuc = T_dat/10;
Lcd8_Chr(1,8,48+Hang_chuc);
Hang_dv = T_dat - Hang_chuc*10;
Lcd8_Chr(1,9,48+Hang_dv);
//update T_do
Hang_chuc = T_do/10;
Lcd8_Chr(2,8,48+Hang_chuc);
Hang_dv = T_do - Hang_chuc*10;
Lcd8_Chr(2,9,48+Hang_dv);
}


void main() {

ADCON1 = 0x80; // Configure analog inputs and Vref
TRISA = 0xFF; // PORTA is input
INTCON = 0xC0;
PORTB = 0xF0;

//Khoi tao gia tri ban dau cho cac bien
cnt=0;
T_dat=60;
//khoi tao timer1
init_Timer1();
//Khoi tao LCD
init_LCD();

//Khoi tao PWM
Pwm_Init(1000); // Initialize PWM module
Pwm_Start(); // Start PWM



while (1) {
update_LCD();
if (t2) {
t1 = Caculate_PID()/220;
};
Pwm_Change_Duty(t1*255); // set new duty ratio,


};
}//~!
dovanhiep vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 04:08 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam