Cho em hỏi thiết kế quỹ đạo cho tay máy?

**dvnccbmacbt** · 22-07-2008, 02:05 PM

Các khớp tự điều chỉnh lẫn nhau: ý mình là nếu không biết trước thời gian để hoàn thành chuyển đông thì các khớp phải "canh" với nhau để đến đích cùng lúc. Nói vậy nhưng mình cũng chưa biết phải "canh" thế nào cả. Cho nên mình mới hỏi là có cần phải đặt trước thời gian cho các khớp hoàn thành chuyển động hay không? Ở đây mình hỏi về tay máy bám theo quỹ đạo cho trước chứ không phải là điều khiển kiểu dạy học! Mong mọi người giúp đỡ.

22-07-2008, 02:05 PM	#3
dvnccbmacbt Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: May 2007 Bài gửi: 65 :	Các khớp tự điều chỉnh lẫn nhau: ý mình là nếu không biết trước thời gian để hoàn thành chuyển đông thì các khớp phải "canh" với nhau để đến đích cùng lúc. Nói vậy nhưng mình cũng chưa biết phải "canh" thế nào cả. Cho nên mình mới hỏi là có cần phải đặt trước thời gian cho các khớp hoàn thành chuyển động hay không? Ở đây mình hỏi về tay máy bám theo quỹ đạo cho trước chứ không phải là điều khiển kiểu dạy học! Mong mọi người giúp đỡ.