Căn bản về dsPIC33

[thuhuong]

Chào các bạn! Tôi đang nghiên cứu về ứng dụng PWM trên dspic33fj06gs202.
tôi tìm datasheet thì nó giới thiệu chung về họ dspic33fj06/16gs02/04. vì vậy không rõ ràng lắm là con dspic33fj06gs202 có mấy bộ PWM.
Khi tôi lập trình bằng MPLAB IDE 8.92 khai báo với module PWM, khi dịch ra luôn báo lỗi:

error: 'PWMCON3bits' undeclared (first use in this function) (Each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in.)
'IOCON3bits' undeclared (first use in this function)
'PDC3' undeclared (first use in this function)
'SDC3' undeclared (first use in this function)

Namqn, falleaf và các bạn có thể giúp tôi giải quyết lỗi này? Xin cảm ơn!

code phần khai báo PWM như sau:

void initPWM(void)
{
PTCON2bits.PCLKDIV =0;
PTCONbits.EIPU = 1;
PTPER = 18859;
PHASE2 = 9430;


PWMCON1bits.CAM = 0;
PWMCON2bits.CAM = 0;
PWMCON1bits.IUE = 1;
PWMCON2bits.IUE = 1;
PWMCON1bits.DTC = 0;
PWMCON2bits.DTC = 0;
PWMCON1bits.MDCS = 0;
PWMCON2bits.MDCS = 0;
PWMCON1bits.ITB = 0;
PWMCON2bits.ITB = 0;

IOCON1bits.PENH = 1;
IOCON1bits.PENL = 1;
IOCON2bits.PENH = 1;
IOCON2bits.PENL = 1;

IOCON1bits.POLH = 0;
IOCON1bits.POLL = 0;
IOCON2bits.POLH = 0;
IOCON2bits.POLL = 0;

IOCON1bits.PMOD = 0;
IOCON2bits.PMOD = 0;


DTR1 = 95;
ALTDTR1 = 95;
DTR2 = 95;
ALTDTR2 = 95;

PDC1 = 0;
PDC2 = 0;

TRGCON1bits.TRGDIV = 0;
TRGCON1bits.TRGSTRT = 0;

TRGCON2bits.TRGDIV = 0;
TRGCON2bits.TRGSTRT = 0;


TRIG1 = 1000;
TRIG2 = 1000;

PWMCON3bits.ITB = 0;
PWMCON3bits.IUE = 1;

IOCON3bits.PENH = 0;
IOCON3bits.PENL = 0;

IOCON3bits.PMOD = 3;
IOCON3bits.OVRDAT = 0;
IOCON3bits.OVRENH = 1;
IOCON3bits.OVRENL = 1;

PDC3 = 0;
SDC3 = 0;

PTCONbits.PTEN =1;

}