Xin giúp đỡ về dsp để làm bộ PID số

[uydanh]

Nguyên văn bởi ham_hoc_hoi

Bác cho em hỏi thêm số fractional có dải từ đâu đến đâu ah, và định dạng số fractional Q(15) là như nào hả bác, số này có dải từ đâu đến đâu và có khác j so với số fractional ko ah.

Bạn tìm tài liệu dsPIC30F Programmers Referece Manual ( search google là ra liền) và đọc ở trang 64 của tài liệu này thì sẽ hiểu số fractional là như thế nào. Khá chin tiết và dễ hiểu.