Anh E nào biết xin giúp mình về động cơ servo.
Trước mình có làm máy CNC bằng cách sử dụng động cơ bước. Hiện tại mình muốn tìm hiệu về động cơ servo ( AC hoặc DC ). Mình không thể hiệu được làm cách nào ta có thể cho động cơ quay khoảng 0.72 độ chính xác, hay là một giá trị góc nào đó ( để dùng cho nội suy các đường ). Vì theo mình hiểu thì động cơ servo( DC) nó cũng giống nhưng động cơ DC bình thường( Nhưng nó chỉ khác về kết cấu, cách thức chế tạo.....giúp đáp ứng tốt trong điều khiển). Vì ý tưởng điều khiển nào cho phép điều khiển động cơ servo quay 1 góc thật nhỏ ( ví dụ như 1 xung encoder ). Anh E nào biết giúp đỡ mình với.
|