PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 20-01-2006, 03:04 PM   #1
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Động cơ RC Servo

http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_1.PDF
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_2.PDF
http://www.tailieuvietnam.net/downlo...rs/SERVO_3.PDF

Đây là các tài liệu cơ bản về động cơ Servo đã được dịch lại và có bổ sung. Tuy nhiên, một điều các bạn cần phải lưu ý là trong bản dịch và có bổ sung này, có rất nhiều từ ngữ dùng sai, vì các tài liệu này chúng tôi đã dịch từ hồi năm thứ 3 đại học, và không có thời gian chỉnh sửa.

Các bạn có thể dùng tài liệu này như một tài liệu tham khảo, nhưng lưu ý đừng chất vấn về những từ ngữ sai của nó, bởi vì tôi đọc sơ lại thấy rất nhiều chỗ sai, nhưng thực sự không còn thời gian để chỉnh sửa, nên đành chấp nhận công bố tài liệu này cho các bạn. Nếu có bạn nào có thời gian chỉnh sửa tài liệu, mong các bạn sau khi tổng hợp tài liệu có thể viết một tài liệu tốt hơn và cung cấp cho chúng tôi để phổ biến phiên bản tốt hơn.

Chân thành cảm ơn và chúc may mắn đầu năm mới.

Chúc vui.

thay đổi nội dung bởi: falleaf, 03-11-2006 lúc 01:43 PM.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-01-2006, 03:28 PM   #2
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html

Làm thế nào để có thể quay động cơ Servo 360 độ?

Trang web trên sẽ giúp các bạn điều đó.

Đơn giản, gồm 2 bước chính, một là cắt bỏ khấc chặn của hộp số động cơ, hai là thay lại phần cảm biến vị trí bằng 2 con trở. Trên trang web hướng dẫn thực hành rất đơn giản và chi tiết.

Nếu bạn nào có thời gian, xin dịch sơ bộ trang web này và post lên picvietnam.

Chúc vui.
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-03-2006, 12:44 AM   #3
mechatronic
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 6
:
Sao mình ko đọc được mấy file pdf ở trên nhỉ?
mechatronic vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-04-2006, 02:53 PM   #4
nhh
Đệ tử 9 túi
 
nhh's Avatar
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Bài gửi: 174
:
Send a message via Yahoo to nhh
Anh F !

Cơ điện tử sử dụng động cơ stepper và servo rất nhiều.Nhưng thật đáng tiếc là ở nhà trường ko được thực hành !
Để giúp tụi em ko bị bỡ ngỡ khi tiếp xúc,anh có thể vẽ mạch với các thông số thật của động cơ (cả stepper và servo) cho tụi em tự mày mò lập trình điều khiển được ko anh!

Chắc là anh rất bận!Anh cố gắng giúp tụi em với !
Cảm ơn anh!
__________________
Ngày mai bắt đầu từ ngày hôm nay

Bạn có thắc mắc, bạn cần sự hỗ trợ của các thành viên. Hãy đọc luồng này:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
nhh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-07-2006, 06:55 PM   #5
hoanf
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 51
:
Anh Falleaf ơi!
Anh coi lại cái link tải tài liệu dùm em cái.
Để em tải tải liều về nghiên cứu động cơ Servo.
Em cám ơn nhiều.
Chúc vui vẻ.
hoanf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-10-2006, 02:43 PM   #6
hoangminh1234
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2005
Bài gửi: 23
:
tụi mình đã làm việc với động cơ rc này nhờ sự help của anh LaMuaThu một cách thành công. Để mình viết thêm tí kinh nghiệm thực tế cho các bác làm là chạy ko cần đắn đo suy nghĩ là làm thế có đúng ko? Bị sai cái gì thì mình xin được viết về hai cái sai của tụi mình khi làm việc với động cơ RC:
Ông anh cho mượn cái RC servo về điều khiển, mình làm theo đúng lý thuyết hoài mà nó ko chạy. Thất vọng lắm,nhưng sau đó nhờ sự giúp đỡ của thầy Huỳnh Văn Kiểm thì mọi chuyện đã xong xuôi trót lọt. Các sai lầm mà tụi mình đã gặp:

1. Động cơ RC, trước khi điều khiển, hãy chắc chắn rằng động cơ còn tốt. Động cơ của ông anh cho mình mượn hư tong từ đời nào. Vậy mà ảnh nói tốt làm tui và Nguyên điều khiển muốn khùng mà ko chạy.Sau đó thầy kiểm cho mượn cái RCservo khác để điều khiển thì nó chaỵ tốt. NHƯNG...
2. Nó cứ cà giật cà giật như gà mắc thóc ?? Tại sao vậy trời ?? Thầy kiểm suy nghĩ rồi nói con này lúc hoạt động tiêu thụ dòng quá lớn làm reset microchip => giải pháp tăng dòng biến áp , sau đó tụi mình thay biến áp 1A thành biến áp 3A . Mọi chuyện hoàn toàn theo ý muốn.
3. RC servo là gì? Một câu quan trọng mình muốn nhấn manh khi điều khiển RCservo là:
"Ta dùng độ rộng xung đưa vào dây tín hiệu RC servo để điều khiển vị trí của động cơ. "
Có nghĩa là độ rộng xung nhỏ, góc quay nhỏ, độ rộng xung lớn thì góc quay lớn. Nhỏ và lớn bao nhiêu thì các bạn newbie chịu khó đọc tài liệu anh Falleaf. Còn đối với các bạn đọc rồi thì nói thế là đủ !

Chỉ cần biết 3 điều đó thì chắc chắn bạn điều khiển được rcservo!
hoangminh1234 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-10-2006, 09:58 AM   #7
tungthanh
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2006
Bài gửi: 3
:
Chào mọi người, mình muốn học về rc servo,dang muốn mua 1 con về xài,nhưng ko biết mua ở đâu. mình dang o tphcm.Nếu d7uợc mong chi giáo
cam on truơc
tungthanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-06-2007, 10:54 PM   #8
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Trích:
Nguyên văn bởi tungthanh View Post
Chào mọi người, mình muốn học về rc servo,dang muốn mua 1 con về xài,nhưng ko biết mua ở đâu. mình dang o tphcm.Nếu d7uợc mong chi giáo
cam on truơc
Liên hệ internet@vieltek.com để mua.

Còn câu hỏi của bạn bên dưới thì cái động cơ Mitsu gì đó đâu phải RC Servo. Nó là động cơ servo đó chứ. Phải lên những trang chuyên kinh doanh sản phẩm công nghiệp tìm mới có.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-06-2007, 09:51 PM   #9
luanktd
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2006
Bài gửi: 35
:
các bạn cho mình hỏi về bộ điều khiển động co servo MR-J20A, mình tìm hoài ko thấy , nhãn thì ghi cua MITSUBISHI nhưng mình tìm hoài ko thấy
luanktd vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 29-06-2007, 08:18 PM   #10
luanktd
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2006
Bài gửi: 35
:
Mình đã lên tìm rồi nhưng vẫn không thấy .mình lên cả trang Mítu nhưng vẫn kô thấy . Số là cái động cơ nó chi quay được có 1 hay 2 s là nó ngừng hẳn ko quay luôn , mình ko biết sửa làm sao cả
luanktd vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-07-2007, 12:06 PM   #11
tranducbinh
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2007
Bài gửi: 13
:
Minh đang mô phỏng diều khiển động cơ RC trên proteus. Khi xuất xung PWM ra động cơ thì thấy động cơ quay một mạch tới 90 độ rôi dừng hẳn. dù có chỉnh độ rộng xung như thế nào đi nữa nhưng nó vẫn quay đúng 90 rôi dừng. Bây giờ không biết làm sao để cho nó quay 45 độ được. Ai biết chỉ giúp với.

Đọc tài liệu của anh F thì thấy Độ rộng xung phải là 1-2ms nhưng mình thấy xung của mình chỉ khỏng vai trăm us thôi (cao lắm là 812us), không biết làm sao để tạo xung khoảng ms. Xin mọi người hảy gợi ý cho nhé
Cam ơn nhiều.

#include <16F877.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=10000000)

void main(){

setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);
set_pwm1_duty(200);
}
tranducbinh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-07-2008, 12:01 PM   #12
dinhlam
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2008
Bài gửi: 1
:
anh falleaf ơi, cho em hỏi động cơ trong các trụ bơm xăng dầu thường dùng là động cơ gì, và thường xài con vi điều khiển nào để điều khiển nó. Thanks anh nhìu
dinhlam vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-08-2008, 04:11 PM   #13
harakiri_09
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Feb 2008
Bài gửi: 1
:
Các anh có thể cho em lại tài liệu về RC servo, tài liệu ở trên link bị đai rồi.
harakiri_09 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-09-2008, 04:20 AM   #14
xichlo7
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2008
Bài gửi: 1
:
link die rùi, ai update lại hộ với? Đang cần gấp >"<
xichlo7 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-09-2008, 08:30 PM   #15
0509592
Đệ tử 3 túi
 
Tham gia ngày: Jul 2008
Bài gửi: 58
:
update lại cái link đi bác falleaf:
thanks!
0509592 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Điều khiển servo falleaf Điều khiển 11 13-12-2011 12:46 AM
Tìm mua động cơ Servo loại HS232,.. thuanbk Tìm mua sản phẩm 3 04-03-2011 07:43 PM
động cơ servo ken Cơ cấu chấp hành (Actuator) 41 02-11-2010 03:07 PM
Biến tần( AC Servo Drive) - giao tiếp với PC, PLC dùng MODBUS Communications hieutq Điều khiển 8 18-10-2006 02:31 PM
Tim mua mach dieu khien DC/AC SERVO Driver Vo Hoang SOn Tìm mua sản phẩm 0 13-08-2005 11:40 AM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 05:06 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam