Hỏi về delay trong C30 với PIC24F

**enti** · 05-08-2009, 04:14 PM

Mình đang dùng PIC24FJ256GB106, bây giờ cần dùng delay, nhưng với C30 chưa có delayus hoặc delay_ms.
Có bạn nào đã làm rồi thì có thể hướng đẫn mình.
Cám ơn.

**enti** · 05-08-2009, 04:36 PM

Mình dùng Timer1 nhưng không được như mong muốn, code như sau:

Code:

#include <p24FJ256GB106.h>

//Configs, EC clock, No protect, Watchdog Off
_CONFIG1 (JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & BKBUG_OFF & COE_OFF & ICS_PGx1 & FWDTEN_OFF & WINDIS_OFF & FWPSA_PR128 & WDTPS_PS1)
_CONFIG2 (IESO_OFF & PLLDIV_DIV5 & PLL_96MHZ_ON & FNOSC_PRIPLL & FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_ON & IOL1WAY_OFF & DISUVREG_OFF & POSCMOD_HS)

int main ()
{
	TRISE = 0;
	LATE = 0;

	T1CON = 0x0000;
	T1CONbits.TCKPS1 = 0;
	T1CONbits.TCKPS0 = 0;
	TMR1 = 0x0000;
	PR1 = 0x0002;
	_T1IP = 0x01;
	_T1IF = 0;
	_T1IE = 1;
	_TON = 1;
	while (1)
	{
	}
	return 1;
}

void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
	_T1IF = 0;
	TMR1 = 0x0000;
	_LATE0 = !_LATE0;
}

Với đoạn code trên mình dùng máy đo thì tín hiệu trên chân RE0 thay đổi mỗi 2us.
Nếu thay đổi
T1CONbits.TCKPS1 = 0;
T1CONbits.TCKPS0 = 1;
Cũng không thay đổi, dù theo datasheet thì tần số sẽ 1:8
Có bạn nào có kinh nghiệm đã làm rồi thì hướng dẫn giúp mình.

**bebungbu** · 05-08-2009, 10:41 PM

Bạn dùng thử đoạn code này xem sao nhe.

Code:

/* 
** Delay routines using TMR1
**
*/
#include <p24Fxxxx.h>

void Delayms( unsigned t)
{
    T1CON = 0x8000;     // enable tmr1, Tcy, 1:1
    while (t--)
    {
        TMR1 = 0;
        while (TMR1<16000);
    }
} // Delayms

**enti** · 06-08-2009, 09:32 AM

Trích:

Nguyên văn bởi bebungbu

Bạn dùng thử đoạn code này xem sao nhe.

Code:

/* 
** Delay routines using TMR1
**
*/
#include <p24Fxxxx.h>

void Delayms( unsigned t)
{
    T1CON = 0x8000;     // enable tmr1, Tcy, 1:1
    while (t--)
    {
        TMR1 = 0;
        while (TMR1<16000);
    }
} // Delayms

Mình dùng code này thì tạo delay 1ms được, nhưng sửa lại thì nhanh nhất vẫn là 2us. Vậy để tạo 1us, có cách nào khác không?

**bebungbu** · 06-08-2009, 09:51 PM

Cái này để mình tìm hiểu thêm. Các tiền bối chỉ giúp mình được không vậy ?

**namqn** · 06-08-2009, 11:32 PM

Trích:

Nguyên văn bởi enti

Mình đang dùng PIC24FJ256GB106, bây giờ cần dùng delay, nhưng với C30 chưa có delayus hoặc delay_ms.
Có bạn nào đã làm rồi thì có thể hướng đẫn mình.
Cám ơn.

C Compiler for PIC24 MCUs có hàm __delay32(n) để delay n chu kỳ máy (cần include thêm tập tin libpic30.h khi biên dịch). Nếu bạn biết tốc độ thực thi lệnh thì có thể delay đúng 1 us.

Ví dụ, giả sử bạn có tốc độ thực thi lệnh là 16 MIPS (tức là 16 triệu lệnh/giây, hay 16 lệnh/us). Việc delay 1 us khi đó sẽ có thể thực hiện bằng cách gọi __delay32(16) (khi mô phỏng với MPLAB SIM thì tôi nhận thấy hàm này làm trễ n+2 chu kỳ máy, chứ không phải n chu kỳ máy như trong tài liệu hướng dẫn đề cập, do đó để chính xác hơn thì phải dùng __delay32(14)).

Chú ý là hàm __delay32(n) không thể delay dưới 11 chu kỳ máy. Để delay dưới 11 chu kỳ máy thì bạn có thể dùng một số lệnh nop liên tiếp.

Để delay các thời gian trong tầm ms thì chỉ cần dùng một trong những timer. Bạn hãy tham khảo các tutorial đầu tiên mà tôi đã viết cho dsPIC30F, chúng hoàn toàn có thể áp dụng cho PIC24.

Thân,

**enti** · 10-08-2009, 10:53 AM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn

C Compiler for PIC24 MCUs có hàm __delay32(n) để delay n chu kỳ máy (cần include thêm tập tin libpic30.h khi biên dịch). Nếu bạn biết tốc độ thực thi lệnh thì có thể delay đúng 1 us.

Ví dụ, giả sử bạn có tốc độ thực thi lệnh là 16 MIPS (tức là 16 triệu lệnh/giây, hay 16 lệnh/us). Việc delay 1 us khi đó sẽ có thể thực hiện bằng cách gọi __delay32(16) (khi mô phỏng với MPLAB SIM thì tôi nhận thấy hàm này làm trễ n+2 chu kỳ máy, chứ không phải n chu kỳ máy như trong tài liệu hướng dẫn đề cập, do đó để chính xác hơn thì phải dùng __delay32(14)).

Chú ý là hàm __delay32(n) không thể delay dưới 11 chu kỳ máy. Để delay dưới 11 chu kỳ máy thì bạn có thể dùng một số lệnh nop liên tiếp.

Để delay các thời gian trong tầm ms thì chỉ cần dùng một trong những timer. Bạn hãy tham khảo các tutorial đầu tiên mà tôi đã viết cho dsPIC30F, chúng hoàn toàn có thể áp dụng cho PIC24.

Thân,

Chào bạn,
Mỉnh không biết vì lý do gì, nhưng mình dùng hàm __delay32(n), với n = 11 thì thời gian delay là 1.6us, mình dùng máy hiện sóng để đo.

**enti** · 10-08-2009, 11:29 AM

Đây là đoạn code mình mới viết,
sử dụng câu lệnh repeat của asm để thực hiện các câu lệnh nop.

Code:

void Delayus( unsigned int u2_Timer)
{
	register int abcd asm("w0");
	mnop = (((u2_Timer - 1) * 16));
	abcd = mnop;
	asm ("REPEAT  W0");
	asm ("nop");
}

Các bạn củng thảo luận để đưa ra cách tính chình xác.

**bebungbu** · 10-08-2009, 02:04 PM

Trích:

Nguyên văn bởi enti

Đây là đoạn code mình mới viết,
sử dụng câu lệnh repeat của asm để thực hiện các câu lệnh nop.

Code:

void Delayus( unsigned int u2_Timer)
{
	register int abcd asm("w0");
	mnop = (((u2_Timer - 1) * 16));
	abcd = mnop;
	asm ("REPEAT  W0");
	asm ("nop");
}

Các bạn củng thảo luận để đưa ra cách tính chình xác.

Code này chạy ở tốc độ nào vậy bạn?

**enti** · 10-08-2009, 03:52 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bebungbu

Code này chạy ở tốc độ nào vậy bạn?

Code chạy ở tốc độ 32Mhz.
Config của PIC24F

Code:

_CONFIG1 (JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & BKBUG_OFF & COE_OFF & ICS_PGx1 & FWDTEN_OFF & WINDIS_OFF & FWPSA_PR128 & WDTPS_PS1)
_CONFIG2 (IESO_OFF & PLLDIV_DIV5 & PLL_96MHZ_ON & FNOSC_PRIPLL & FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_ON & IOL1WAY_OFF & DISUVREG_OFF & POSCMOD_HS)

**namqn** · 10-08-2009, 09:35 PM

Trích:

Nguyên văn bởi enti

Chào bạn,
Mỉnh không biết vì lý do gì, nhưng mình dùng hàm __delay32(n), với n = 11 thì thời gian delay là 1.6us, mình dùng máy hiện sóng để đo.

Một trong những lý do là tần số thực thi lệnh của bạn không phải là giá trị mà tôi đã giả thiết (16 MIPS). Nói cách khác, tần số xung clock của bạn nhỏ hơn tần số giả định 32 MHz của tôi. Bạn kiểm tra lại xem.

Ngoài ra, bạn kiểm tra lại code hợp ngữ mà trình biên dịch đã tạo ra xem có phát sinh thêm lệnh thừa nào hay không.

Thân,

**enti** · 11-08-2009, 12:34 PM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn

Một trong những lý do là tần số thực thi lệnh của bạn không phải là giá trị mà tôi đã giả thiết (16 MIPS). Nói cách khác, tần số xung clock của bạn nhỏ hơn tần số giả định 32 MHz của tôi. Bạn kiểm tra lại xem.

Ngoài ra, bạn kiểm tra lại code hợp ngữ mà trình biên dịch đã tạo ra xem có phát sinh thêm lệnh thừa nào hay không.

Thân,

Mình đã kiểm tra, theo như config mình đã post,

Code:

_CONFIG1 (JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & BKBUG_OFF & COE_OFF &
               ICS_PGx1 & FWDTEN_OFF & WINDIS_OFF & FWPSA_PR128 & WDTPS_PS1)
_CONFIG2 (IESO_OFF & PLLDIV_DIV5 & PLL_96MHZ_ON & FNOSC_PRIPLL &
               FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_ON & IOL1WAY_OFF & DISUVREG_OFF & POSCMOD_HS)

theo mình nghĩ thì đúng 32Mhz, ngoài ra mình có dùng REFO để đo, đúng 32Mhz.
Vì mình muốn viết function giống CCS, tức là cần delay bao nhiêu us thì truyền tham số vào.
vì vậy mình viết hàm delayus(unsigned int u2_timer), có thể chính việc gọi hàm làm thời gian delay không đúng theo lý thuyết nữa.
Để xem được code asm khi compile bằng C30, thì làm như thế nào? Mình dùng MPLAB nên khi compile xong ko có file mã asm.
Cám ơn nhiều.

**bien_van_khat** · 11-08-2009, 02:11 PM

Trích:

Nguyên văn bởi enti

Để xem được code asm khi compile bằng C30, thì làm như thế nào? Mình dùng MPLAB nên khi compile xong ko có file mã asm.

View/Disassembly Listing

**popeye_ts22** · 26-09-2009, 02:41 AM

Cho em hỏi sao trong các đoạn config đầu tiên của PIC24 viết bằng C30 không thấy nói đến tần số thạch anh mình dùng trên mạch nhỉ (ví dụ như CCS là #use delay(clock=8000000) ).
Em muốn delay_ms trong C30 không dùng timer nhưng thử mấy đoạn code sau đều không được nhỉ, em nghĩ hàm delay thực chất chỉ là thực hiện vòng lặp liên tục thui đúng không các anh...
Bác nào làm Pic24F trên C30 rùi chỉ em cách tạo hàm delay mà ko dùng timer nhé...

Code:

 #include <p24FJ128GA010.h>

_CONFIG1( JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & COE_OFF & FWDTEN_OFF & ICS_PGx2) 
_CONFIG2( FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI)

#define DELAY_1MS 16000/9
void  DelayMs(unsigned int time){
unsigned delay;
while(time--)
for(delay=0; delay<DELAY_1MS; delay++); 
}
int main(void)
{
TRISA=0;
while(1){
PORTA=0XFFFF;
DelayMs(1000);
PORTA=0x0000;
}
}

**npbaoduy** · 06-10-2009, 05:19 PM

Theo mình nghĩ C30 không có khai báo tần số dao động và cũng không có hàm delay_ms hay delay_us như CCS.
Em xin hỏi một tí về delay mà không dùng timer, nếu như viết bằng asm thì chúng ta biết được một lệnh mất bao nhiêu chu kỳ máy, từ đó có thể viết một vòng lặp để thực hiện delay, nhưng với C30 thì sao? Làm sao mình biết một lệnh mất bao nhiêu chu kỳ máy?

05-08-2009, 04:14 PM	#1
enti Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Nov 2006 Bài gửi: 26 :	Hỏi về delay trong C30 với PIC24F Mình đang dùng PIC24FJ256GB106, bây giờ cần dùng delay, nhưng với C30 chưa có delayus hoặc delay_ms. Có bạn nào đã làm rồi thì có thể hướng đẫn mình. Cám ơn.

05-08-2009, 10:41 PM	#3
bebungbu Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jun 2009 Bài gửi: 25 :	Bạn dùng thử đoạn code này xem sao nhe. Code: /* Delay routines using TMR1 */ #include <p24Fxxxx.h> void Delayms( unsigned t) { T1CON = 0x8000; // enable tmr1, Tcy, 1:1 while (t--) { TMR1 = 0; while (TMR1<16000); } } // Delayms

10-08-2009, 11:29 AM	#8
enti Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Nov 2006 Bài gửi: 26 :	Đây là đoạn code mình mới viết, sử dụng câu lệnh repeat của asm để thực hiện các câu lệnh nop. Code: void Delayus( unsigned int u2_Timer) { register int abcd asm("w0"); mnop = (((u2_Timer - 1) * 16)); abcd = mnop; asm ("REPEAT W0"); asm ("nop"); } Các bạn củng thảo luận để đưa ra cách tính chình xác.

26-09-2009, 02:41 AM	#14
popeye_ts22 Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Jul 2008 Nơi Cư Ngụ: Hà Nội Bài gửi: 42 :	Thạch anh và delay Cho em hỏi sao trong các đoạn config đầu tiên của PIC24 viết bằng C30 không thấy nói đến tần số thạch anh mình dùng trên mạch nhỉ (ví dụ như CCS là #use delay(clock=8000000) ). Em muốn delay_ms trong C30 không dùng timer nhưng thử mấy đoạn code sau đều không được nhỉ, em nghĩ hàm delay thực chất chỉ là thực hiện vòng lặp liên tục thui đúng không các anh... Bác nào làm Pic24F trên C30 rùi chỉ em cách tạo hàm delay mà ko dùng timer nhé... Code: #include <p24FJ128GA010.h> _CONFIG1( JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & COE_OFF & FWDTEN_OFF & ICS_PGx2) _CONFIG2( FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI) #define DELAY_1MS 16000/9 void DelayMs(unsigned int time){ unsigned delay; while(time--) for(delay=0; delay<DELAY_1MS; delay++); } int main(void) { TRISA=0; while(1){ PORTA=0XFFFF; DelayMs(1000); PORTA=0x0000; } } __________________ Best Regard. thay đổi nội dung bởi: popeye_ts22, 26-09-2009 lúc 02:47 AM.

06-08-2009, 09:51 PM	#5
bebungbu Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jun 2009 Bài gửi: 25 :	Cái này để mình tìm hiểu thêm. Các tiền bối chỉ giúp mình được không vậy ?

06-10-2009, 05:19 PM	#15
npbaoduy Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Sep 2008 Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM Bài gửi: 38 :	Theo mình nghĩ C30 không có khai báo tần số dao động và cũng không có hàm delay_ms hay delay_us như CCS. Em xin hỏi một tí về delay mà không dùng timer, nếu như viết bằng asm thì chúng ta biết được một lệnh mất bao nhiêu chu kỳ máy, từ đó có thể viết một vòng lặp để thực hiện delay, nhưng với C30 thì sao? Làm sao mình biết một lệnh mất bao nhiêu chu kỳ máy?