Giải thích code cho dsPIC

[nvtri]

Trong đó module U2ART được khởi tạo như sau:

void InitUART(void)
{ 
 U2MODE = 0x8000;
 U2STA = 0x0000;
 U2BRG = ((FCY/16)/BAUD) - 1;   // set baud to 19200
 IEC1bits.U2RXIE = 1;         // enable RX interrupt
 RXPtr = &InData[0];      // con trỏ chỉ đến kí tự đầu tiên trong bộ đệm nhận
 Flags.CheckRX = 0;         // Xóa cờ rx and tx 
 Flags.SendTX = 0;
 U2STAbits.UTXEN = 1;           // Initiate transmission
}
void _ISR _U2TXInterrupt(void)
{
   IFS1bits.U2TXIF = 0;   // xóa cờ ngắt
}

void _ISR _U2RXInterrupt(void)
{
   IFS1bits.U2RXIF = 0;   //xóa cờ ngắt
   *RXPtr = U2RXREG;
   if (*RXPtr == CR)
      {Flags.CheckRX = 1;RXPtr = &InData[0];}
   else *RXPtr++;
}