PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 09-09-2008, 07:09 PM   #121
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi tienminh View Post
Bác Namqn cho em hỏi, chân COM và Vss của IR2110 khi cách ly nhau thì vẫn điều khiển được?
Tuy nhiên thực tế em thấy nếu điện áp chỉ cỡ 12-24V thì không sao, điều khiển cầu H bình thường.
Nếu điện áp cấp cho cầu là cao áp 300V thì IC bốc khói ? khi đó nếu nối COM và Vss nối với nhau thì lại OK.
Vậy kết luận COM và Vss nên nối với nhau thì có đúng không?
Trong datasheet của IR2110, chân Vss là ground cho tín hiệu logic ngõ vào, còn chân COM là đường trở về của dòng điện ngõ ra của mạch kích phía thấp. Sơ đồ khối không thể hiện các chân này liên hệ ra sao, nhưng bảng giá trị tối đa cho phép của điện áp Vss so với COM cho thấy chênh lệch điện áp giữa 2 chân này phải nằm trong khoảng Vcc - 25 V và Vcc + 0,3 V, và giá trị khuyến cáo là -5 đến 5 V. Do đó, nên nối 2 chân này với nhau.

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-09-2008, 09:56 PM   #122
tihonphaphach
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2008
Bài gửi: 1
:
Các bạn thử làm mạch cầu H theo dạng này xem! đon giản! tuỳ theo công suất mà mình mắc song song bao nhiêu con công suất nha!

Mạch này mình chỉ lụm trên mang thôi! các bạn làm xong nếu thành công thì úp lại cái mạch hoàn chỉnh lên cho mọi người cùng làm nha!
File Kèm Theo
File Type: pdf cau H LM324.pdf (103.9 KB, 762 lần tải)
tihonphaphach vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 23-09-2008, 10:42 PM   #123
hucky
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2008
Bài gửi: 1
:
Em xin có một câu hỏi rất chuối thế này.
Em chỉ muốn điều khiển motor 3-6V, vậy em có cần phải thiết kế 1 mạch H-bridge phức tạp như vậy không.
Em thấy mọi ngưởi chủ yếu dùng IR2110.
Vậy em có thể dùng PIC18F4431 để điều khiển cho động cơ hay không. Vì động cơ của em là khá nhỏ, và PIC18F4431 cũng có thiết kế H-bridge bên trong của nó.
Xin mọi người giúp đỡ
hucky vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-11-2008, 09:01 AM   #124
anhga
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2008
Bài gửi: 19
:
Các bác nào biết con động cơ DC này k?
Nó của hãng Hitachi, nhãn của nó bị mờ mất rồi. em đang cần tìm thông số của nó để mô phỏng. em chỉ biết encoder của nó 200 xung thôi.
Thanks!
anhga vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-11-2008, 09:11 AM   #125
anhga
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2008
Bài gửi: 19
:
Có bác nào biết con động cơ DC này không?
Nó của hãng Hitachi. Nó bị mất nhãn rồi. Mình đang cần tìm thông số của nó để mô phỏng. em chỉ biết nó có encoder 200 xung thôi.
Thanks!
anhga vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-11-2008, 09:24 AM   #126
anhga
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2008
Bài gửi: 19
:
Các bác có biết con động cơ này số hiệu gì k?hay thông số của nó là j vậy?
Nó là động cơ DC của Hitachi. Nhãn của nó mờ mất rồi. Em đang cần thông số của nó để mô phỏng. e chỉ biết encoder của nó 200 xung thôi.
Ai biết hoặc có con nào giống thế thì giúp em nhé.
Thanks!
Hình Kèm Theo
File Type: jpg IMG_6411.jpg (338.7 KB, 28 lần tải)
File Type: jpg IMG_6410.jpg (379.0 KB, 17 lần tải)
anhga vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-11-2008, 09:37 AM   #127
anhga
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2008
Bài gửi: 19
:
Sao chẳng ai giúp mình thế?hichic
anhga vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 11-11-2008, 03:42 PM   #128
anhga
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2008
Bài gửi: 19
:
Mình đang cần mua cảm biến dòng điện Hall.
Có ai bán ko nhỉ?
anhga vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 13-11-2008, 05:40 PM   #129
ptngocanh
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 11
:
mình đang làm mạch đồ án về điều khiển động cơ DC qua máy tính ....Mọi người ai có tài liệu về phần này giúp mình nha...
ptngocanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-12-2008, 02:05 AM   #130
thang_dk
Đệ tử 1 túi
 
thang_dk's Avatar
 
Tham gia ngày: Sep 2008
Bài gửi: 16
:
rất cảm ơn góp ý của mọi người!các huynh cho đệ hỏi 1 tí: khi dùng L293 hoặc L298 ,con nào có ưu nhược điểm gì?
thang_dk vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-12-2008, 10:27 AM   #131
nhatson.elec
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
:
L293 và L298 là vi mạch tích hợp, mua về cắm điện nối dây là xài, còn cầu rời phải thiết ke, rối đo kiểm rồi tối uu ah
nhatson.elec vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 05-12-2008, 10:54 PM   #132
thang_dk
Đệ tử 1 túi
 
thang_dk's Avatar
 
Tham gia ngày: Sep 2008
Bài gửi: 16
:
các ban ơi! minh thấy con L298N co thể điều khiển đc cả 2 moto cao ai biết rõ về hoạch đông cũng như cách mác của nó như thế nào ko? xin được chỉ gaío!Thanhk
thang_dk vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 30-03-2009, 03:59 PM   #133
thuyduong
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 1
:
anh co the chup hinh mach cau h dc ko

Trích:
Nguyên văn bởi nmhai View Post
Mạch cầu H nếu dùng 2 con P + 2 con N thì mạch kích khá dễ dàng, nhưng có một nhược điểm là thường con P sẽ chịu dòng kém hơn con N. Do đó để cầu đối xứng thì thường dùng con P to hơn con N.
Chúng ta có thể làm mạch cầu H dùng 4 con N, những con IR2110 or Ir2103 kích cũng khá tốt nhưng có một đặc điểm là không thể kích duty cycle 100%, nhiều khi rất bất tiện, để giải quyết vấn đề này các bạn có thể làm mạch bootrap riêng cho nó.
anh co thể noi ro hơn vè cầu h giup em voi
thuyduong vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-04-2009, 07:19 PM   #134
gà mờ
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 10
:
Chào các bác không hiểu sao em xem trên luồng này thấy bác bang chủ nói mạch cầu H sử dụng L298 ghép song song 2 cầu có thể chịu tới 4A , điện áp Vs của l298 lên tới 46v,vậy mà em mới cho nguồn 35v dòng chỉ khoảng 2,5 A vậy mà con L298 đã bốc khói là sao nhỉ bác nào có mạch 4 mosfet kênh N mà có đủ giá trị của các linh kiện cho em xin
THANKS
gà mờ vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 08-04-2009, 07:46 PM   #135
namqn
Trưởng lão PIC bang
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM, Việt Nam
Bài gửi: 3,025
:
Send a message via Yahoo to namqn
Trích:
Nguyên văn bởi gà mờ View Post
Chào các bác không hiểu sao em xem trên luồng này thấy bác bang chủ nói mạch cầu H sử dụng L298 ghép song song 2 cầu có thể chịu tới 4A , điện áp Vs của l298 lên tới 46v,vậy mà em mới cho nguồn 35v dòng chỉ khoảng 2,5 A vậy mà con L298 đã bốc khói là sao nhỉ bác nào có mạch 4 mosfet kênh N mà có đủ giá trị của các linh kiện cho em xin
THANKS
Datasheet mô tả như vậy, với điều kiện bạn làm mát tốt cho vi mạch, và điều khiển đúng cách để tránh tổn thất công suất quá lớn (ngầm hiểu rằng bạn phải dùng kiểu vỏ Multiwatt15, dùng tản nhiệt đủ lớn và ghép với lưng của vi mạch đúng quy cách).

Thân,
__________________
Biển học mênh mông, sức người có hạn.

Đang gặp vấn đề cần được giúp đỡ? Hãy dành ra vài phút đọc luồng sau:
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=1263
namqn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 11:31 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam