Bộ lọc Kalman

[ami]

Tren PICVIETNAM, ami có để 2 baì bàn về bộ lọc Kalman. Bài thứ nhất diễn giãi các khái niệm xác xuất thống kê để tiếp cận với bộ lọc thích nghi, mà tiêu biểu là bộ lọc Kalman. Bài gần đạy hơn là trình bày một số quan điểm về Kalman với a.Falleaf. Mình nghĩ bạn nên đọc bài cũ của mình trước.

Kalman filter đã được chuẩn hóa trên trường hợp tuyến tính để dùng trong Matlab rồi. Sách về vấn đề này cũng đã được Falleaf giới thiệu ở các phần trên (cuốn sách dày khoảng 400 trang ), mong bạn tìm đọc và cùng trao đổi. Còn bộ lọc Kalman cho MCU, điển hình là cho PIC, mình cũng đã chuẩ hoá thành .C. Tùy mục địch của cac bạn, mình sẽ trao đổi trực tiếp để điều chỉnh theo yêu cầu của đề tài các bạn đang thực hiện