Bộ lọc Kalman

**ami** · 26-09-2006, 08:43 PM

Tren PICVIETNAM, ami có để 2 baì bàn về bộ lọc Kalman. Bài thứ nhất diễn giãi các khái niệm xác xuất thống kê để tiếp cận với bộ lọc thích nghi, mà tiêu biểu là bộ lọc Kalman. Bài gần đạy hơn là trình bày một số quan điểm về Kalman với a.Falleaf. Mình nghĩ bạn nên đọc bài cũ của mình trước.

Kalman filter đã được chuẩn hóa trên trường hợp tuyến tính để dùng trong Matlab rồi. Sách về vấn đề này cũng đã được Falleaf giới thiệu ở các phần trên (cuốn sách dày khoảng 400 trang ), mong bạn tìm đọc và cùng trao đổi. Còn bộ lọc Kalman cho MCU, điển hình là cho PIC, mình cũng đã chuẩ hoá thành .C. Tùy mục địch của cac bạn, mình sẽ trao đổi trực tiếp để điều chỉnh theo yêu cầu của đề tài các bạn đang thực hiện

**falleaf** · 28-09-2006, 12:11 AM

Bạn có thể download một tài liệu về Kalman rất hay là cuốn:

Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering của Brown và Hwang, nhưng mình chỉ có phiên bản cũ của Brown, nó cũng không khác gì với phiên bản mới.

Còn phiên bản mới, chỉ có sách, không có ebook, sách tương đối xấu

www.tailieuvietnam.net/download/Kalman/Brown.pdf

Chúc vui

**hoanf** · 28-09-2006, 10:24 AM

Cho em hỏi chút xíu!
Tại cái này kô biết hỏi ai mà cũng chả biết hỏi ở box nào cho đúng. Anh coi xong xóa dùm.
Cái trang web dientuvietnam.net nó bị cái gì mà em vào kô được cả 2 tuần nay. Coi bài kô được, đăng nhập kô được và đăng kí mới cũng kô được luôn. Hix
Hình như anh là Mod bên đó mong anh trả lời dùm.
Cám ơn anh F nhiều.
Thân
hoanf

26-09-2006, 08:43 PM	#1
ami Đệ tử 9 túi Tham gia ngày: Jul 2005 Nơi Cư Ngụ: Grenoble - FRANCE Bài gửi: 38 :	Tren PICVIETNAM, ami có để 2 baì bàn về bộ lọc Kalman. Bài thứ nhất diễn giãi các khái niệm xác xuất thống kê để tiếp cận với bộ lọc thích nghi, mà tiêu biểu là bộ lọc Kalman. Bài gần đạy hơn là trình bày một số quan điểm về Kalman với a.Falleaf. Mình nghĩ bạn nên đọc bài cũ của mình trước. Kalman filter đã được chuẩn hóa trên trường hợp tuyến tính để dùng trong Matlab rồi. Sách về vấn đề này cũng đã được Falleaf giới thiệu ở các phần trên (cuốn sách dày khoảng 400 trang ), mong bạn tìm đọc và cùng trao đổi. Còn bộ lọc Kalman cho MCU, điển hình là cho PIC, mình cũng đã chuẩ hoá thành .C. Tùy mục địch của cac bạn, mình sẽ trao đổi trực tiếp để điều chỉnh theo yêu cầu của đề tài các bạn đang thực hiện __________________ Không béo bề ngang thì cũng bổ bề dọc Không bổ cho ruột non thì cũng bổ ruột ...

28-09-2006, 12:11 AM	#2
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Bạn có thể download một tài liệu về Kalman rất hay là cuốn: Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering của Brown và Hwang, nhưng mình chỉ có phiên bản cũ của Brown, nó cũng không khác gì với phiên bản mới. Còn phiên bản mới, chỉ có sách, không có ebook, sách tương đối xấu www.tailieuvietnam.net/download/Kalman/Brown.pdf Chúc vui __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào? thay đổi nội dung bởi: falleaf, 31-10-2006 lúc 07:05 AM.

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Bộ lọc Kalman dùng PIC	falleaf	RTOS và Thuật toán với PIC	19	30-01-2014 08:19 PM
Kalman filter: tutorial function	ami	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	0	30-03-2006 10:58 PM

28-09-2006, 10:24 AM	#3
hoanf Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jun 2006 Bài gửi: 51 :	Cho em hỏi chút xíu! Tại cái này kô biết hỏi ai mà cũng chả biết hỏi ở box nào cho đúng. Anh coi xong xóa dùm. Cái trang web dientuvietnam.net nó bị cái gì mà em vào kô được cả 2 tuần nay. Coi bài kô được, đăng nhập kô được và đăng kí mới cũng kô được luôn. Hix Hình như anh là Mod bên đó mong anh trả lời dùm. Cám ơn anh F nhiều. Thân hoanf