PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim Các công cụ mô phỏng đa ngành...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 02-05-2007, 10:01 AM   #2
ami
Đệ tử 9 túi
 
ami's Avatar
 
Tham gia ngày: Jul 2005
Nơi Cư Ngụ: Grenoble - FRANCE
Bài gửi: 38
:
Việc mô phỏng của Visual Nastran cũng được thực hiện tương tự trong MATLAB. Tức là giá trị tính toán được ở thời điểm k được suy ra từ các giá trị tại thời điểm K-1 và các công thức vật lý được xây dựng nên trong phần mềm. Ở MATLAB, kết quả mô phỏng được hiển thị ra bằng các đồ thị thì ở vN4D (visuall Nastran), kết quả mô phỏng có thể là:
1/ Đồ thị.
2/ Chuyển động, sự thay đổi độ lớn của lực, mômen , ...

Tuy nhiên, vì công cụ tính toán và thực hiện các phép tính của vN4D khá thô sơ nên đối với việc tính toán những giá trị phức tạp, ta fải dùng bộ công cụ vN4D Plant để kết hợp với bộ công cụ tính toán của MATLAB. Lúc này, cứ mỗi thời điểm, thì tất cả các thông số trên mô phỏng bằng Nastran được chuyển qua cho MATLAB tính toán (vN4D outputs = MATLAB inputs). Bằng các lệnh, công thức, simulink ..., matlab sẽ tính ra kết quả cần tính toán và trả về cho vN4D (MATLAB outputs = vN4D inputs). Các giá trị này có thể là các thông số lý tính trên bộ mô phỏng như nhiệt, mômen tải của trục ...

Nói cách khác, lúc này MATLAB thay thế bộ công cụ tính toán của của vN4D.

Còn đối với bài toán động học phi tuyến, theo ami tiếp xúc hiện tại chưa có máy tính nào thực hiện trực tiếp việc này (nếu bạn nào biết công cụ tính phi tuyến xin giới thiệu), mà hầu hết đều được giải bằng cách tuyến tính hóa những đoạn nhỏ để tính toán. Do đó, việc cài đặt các bộ nội suy để tuyến tính hóa là rất quan trọng. Trong vN4D , MATLAB hay bất kỳ một công cụ mô phỏng nào cũng cho phép ta lựa chọn giữa nội suy Ruge - Kutta, Euler... cho phù hợp nhất đối với yêu cầu bài toán của mình đặt ra. Việc lựa chọn chính xác các bộ nội suy cũng góp phần lớn cho độ chính xác của kết quả mô phỏng và tốc độ chạy của máy.

Còn kết quả giống nhau khi chạy 2 lần mô phỏng cũng tùy thuộc bạn có đặt nhiều yếu tố ngẫu nhiên cho giống mô trường hay không (gió, độ không đòng nhất bề mặt..) > Nếu bạn có thêm những tham số này thì hầu như kết quả sẽ giống nhau ở dạng chính, còn số thật sự trùng khít từng con số thì không đâu (vì bản chất tự nhiên là không cái nào giống cái nào mà )
__________________
Không béo bề ngang thì cũng bổ bề dọc
Không bổ cho ruột non thì cũng bổ ruột ...
ami vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 08:41 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam