Cảm biến Gyro

[motu]

@nguyenphuocho: tài liệu của bạn đâu thấy đoạn code nào đâu.
@lead_inovation: Cám ơn bạn đã cho mình thêm một số kiến thức về gyro, bạn có thể nói cụ thể hơn chút được không, về vấn đề nhiễu thì mình chưa dám đụng tới vì tín hiệu thu được còn chưa biết xử lý ra sao? Theo mình tìm hiểu thì để xác định thời gian t thì giữa 2 lần đọc tín hiệu từ gyro mình ghi nhận giá trị của Timer để xác định thời gian t --> góc quay, không biết đúng không vậy???. Tuy nhiên trong diễn đàn về Quad này "www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=section&id=12&It emid=65" mình đọc một số code thì nó lấy thẳng tín hiệu từ gyro sử dụng để cân bằng, chẳng thấy tính toán thời gian quái gì, việc tính thời gian không cần thiết??? có thể sử dụng giá trị vận tốc để cân bằng Quad??? Bác nào đã lập trình với với gyro giải thích cho e với. Thk cả nhà. Chúc mọi người nghỉ hè vui vẻ .!