PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 25-11-2009, 10:11 AM   #1
otacon
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Oct 2006
Bài gửi: 36
:
Giải pháp cho vấn đề động cơ bước!!!

Mình mới làm 1 mạch đ/k Motor bước bằng VDK kết hợp với 2803,motor dùng loại 5v/1A/1.8 độ.Kết quả hết sức thảm hại.Nó chỉ đạt tốc độ tối đa chừng 2 vòng/1 giây. Vì yêu cầu của hệ thống không cho phép dùng đ/a cao hơn 12VDC. Đi khắp các diễn đàn cũng không tìm ra được 1 giải pháp nào khả quan ngoại trừ việc tìm mua 1 module đ/k Motor bước với giá trên trời dưới đất.
Nhìn mấy cái Module mà thấy kinh hãi,nên mình có lời khuyên cho ae nào có ý định "ngâm cứu" về Motor bước là nên dành "tâm tư tình cảm" cho các phần khác.Thiết kế một Board đ/k Motor bước là cả 1 vấn đề "trầm trọng" đấy các bác ạh.
otacon vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 25-11-2009, 01:17 PM   #2
nhatson.elec
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
:
Trích:
Nguyên văn bởi otacon View Post
Mình mới làm 1 mạch đ/k Motor bước bằng VDK kết hợp với 2803,motor dùng loại 5v/1A/1.8 độ.Kết quả hết sức thảm hại.Nó chỉ đạt tốc độ tối đa chừng 2 vòng/1 giây. Vì yêu cầu của hệ thống không cho phép dùng đ/a cao hơn 12VDC. Đi khắp các diễn đàn cũng không tìm ra được 1 giải pháp nào khả quan ngoại trừ việc tìm mua 1 module đ/k Motor bước với giá trên trời dưới đất.
Nhìn mấy cái Module mà thấy kinh hãi,nên mình có lời khuyên cho ae nào có ý định "ngâm cứu" về Motor bước là nên dành "tâm tư tình cảm" cho các phần khác.Thiết kế một Board đ/k Motor bước là cả 1 vấn đề "trầm trọng" đấy các bác ạh.

dirver là 1 chuyện điện áp thích hợp chạy motor là 1 chuyện nữa bác ah
Bác nên kiếm 1 con motor thích hợp để chạy với điện áp thấp ( L cuộn dây motor thấp)

b.r
nhatson.elec vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 03-07-2010, 11:12 AM   #3
LeDuc
Đệ tử 6 túi
 
LeDuc's Avatar
 
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 150
:
Trích:
Nguyên văn bởi otacon View Post
Mình mới làm 1 mạch đ/k Motor bước bằng VDK kết hợp với 2803,motor dùng loại 5v/1A/1.8 độ.Kết quả hết sức thảm hại.Nó chỉ đạt tốc độ tối đa chừng 2 vòng/1 giây. Vì yêu cầu của hệ thống không cho phép dùng đ/a cao hơn 12VDC. Đi khắp các diễn đàn cũng không tìm ra được 1 giải pháp nào khả quan ngoại trừ việc tìm mua 1 module đ/k Motor bước với giá trên trời dưới đất.
Nhìn mấy cái Module mà thấy kinh hãi,nên mình có lời khuyên cho ae nào có ý định "ngâm cứu" về Motor bước là nên dành "tâm tư tình cảm" cho các phần khác.Thiết kế một Board đ/k Motor bước là cả 1 vấn đề "trầm trọng" đấy các bác ạh.
Vậy sao bác ko thiết kế sử dụng con Tip , khi đó muốn sử dụng điện áp cao hơn cũng được. Nhưng động cơ của bác có 5v , nếu sử dụng 12v có thể làm nóng động cơ lắm . Ở đây mình có cái sơ đồ driver cho động cơ bước nguồn cấp có thể đến 30V( cái này hồi trước làm để kết nối với PLC và làm cái CNC homemake nho nhỏ), giờ thì sử dụng servo hết rồi . Nhưng trong sơ đố còn 1 số hạn chế , mình ko có thời gian chỉnh sửa nếu bác thấy tiện thì cứ làm mà dùng .
File Kèm Theo
File Type: pdf Driver step.pdf (24.0 KB, 327 lần tải)
__________________
_________________________________________________
Le Trung Duc
Industry Research & Application Center
NTT Institute of Hi_technolog
ltduc@ntt.edu.vn
leduc_cktd@yahoo.com.vn
http://www.nttc.edu.vn
CNC DIY : http://quangcaosanpham.com/shop/driverservo
0909300332
LeDuc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 09-08-2010, 07:17 PM   #4
inuysaha89
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2010
Bài gửi: 2
:
thanks đang làm bt về dc bước
inuysaha89 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 07-10-2010, 09:55 PM   #5
tranvantanh
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2010
Bài gửi: 4
:
em đang làm đồ án về điều khiển cần trục .các anh nào có code điều khiển vị trí và tốc độ động cơ dùng LMD18200 thì gửi cho em nha.tanh_777@yahoo.com
tranvantanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-11-2010, 09:33 AM   #6
hongmta
Đệ tử 2 túi
 
hongmta's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2009
Bài gửi: 41
:
Trích:
Nguyên văn bởi otacon View Post
Mình mới làm 1 mạch đ/k Motor bước bằng VDK kết hợp với 2803,motor dùng loại 5v/1A/1.8 độ.Kết quả hết sức thảm hại.Nó chỉ đạt tốc độ tối đa chừng 2 vòng/1 giây. Vì yêu cầu của hệ thống không cho phép dùng đ/a cao hơn 12VDC. Đi khắp các diễn đàn cũng không tìm ra được 1 giải pháp nào khả quan ngoại trừ việc tìm mua 1 module đ/k Motor bước với giá trên trời dưới đất.
Nhìn mấy cái Module mà thấy kinh hãi,nên mình có lời khuyên cho ae nào có ý định "ngâm cứu" về Motor bước là nên dành "tâm tư tình cảm" cho các phần khác.Thiết kế một Board đ/k Motor bước là cả 1 vấn đề "trầm trọng" đấy các bác ạh.
có gì a e share cho nhau, theo tớ thì step-motor cũng ko ghê gớm đâu!
hongmta vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-11-2010, 09:34 PM   #7
shakespeare_a18
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Aug 2010
Nơi Cư Ngụ: TP HCM
Bài gửi: 22
:
ĐK động cơ bước nếu bác ko ngại tốn kém chút có thể dùng L297 (đk đc bước-45k) và L298 (cầu H-45k), tôi đã làm mạch này và chạy với dc bước bipolar giống bạn, rất tốt.
Chỉ cần cấp xung clock và tín hiệu đkhiển 5v vào L297, việc này co 1thể dùng VĐK dễ dàng.
shakespeare_a18 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 10-01-2011, 12:05 PM   #8
conghuu196
Nhập môn đệ tử
 
conghuu196's Avatar
 
Tham gia ngày: Nov 2009
Bài gửi: 2
:
IC L298 chính ra tây nó thiết kế để điều khiển Động cơ bước là chính. Bác điều khiển Động cơ bước dùng 1 con L298 nó điều khiển được 2 cuộn dây đấy bác thử xem sao mua làm chi cho mệt
conghuu196 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:40 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam